[实用新型]一种防撞夹爪装置有效
| 申请号： | 202222176116.3 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN218289500U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰;阚恬;余寿朋 | 申请（专利权）人： | 深圳恒温精控智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 骆兴钊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防撞夹爪 装置 | ||
1.一种防撞夹爪装置，其特征在于，包括：
底板(1)；
夹手组件(2)，所述夹手组件(2)用于抓取电池电芯；
防撞组件(3)，所述防撞组件(3)包括防撞板(4)、连接板(5)、导向柱(6)和缓冲弹簧(7)，所述夹手组件(2)安装于所述防撞板(4)的下方，所述连接板(5)固定连接于所述底板(1)的下方，所述防撞板(4)滑动连接于所述连接板(5)上，所述导向柱(6)固定连接于所述防撞板(4)上，所述底板(1)设置有与所述导向柱(6)相对应的导向孔(8)，所述导向柱(6)可穿过所述导向孔(8)延伸至所述底板(1)上方，所述缓冲弹簧(7)套设于所述导向柱(6)上，所述缓冲弹簧(7)的上下两端分别与所述底板(1)和防撞板(4)相抵接。
2.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪装置，其特征在于，所述连接板(5)上设置有滑轨(9)，所述防撞板(4)上设置有滑块(10)，所述滑块(10)滑动连接于所述滑轨(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪装置，其特征在于，所述夹手组件(2)包括若干气动夹手(11)，若干所述气动夹手(11)安装于所述防撞板(4)的下方；所述气动夹手(11)的下方滑动连接有两相对设置的夹爪手指(12)。
4.根据权利要求3所述的一种防撞夹爪装置，其特征在于，所述气动夹手(11)底部设置有安装座(13)，所述安装座(13)的底部设置导轨(14)，所述夹爪手指(12)上设置有导块(15)，所述导块(15)滑动连接于所述导轨(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪装置，其特征在于，所述防撞板(4)上设置有防撞传感器(16)。
6.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有电磁阀(17)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种防撞夹爪装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有基座(18)。
8.根据权利要求7所述的一种防撞夹爪装置，其特征在于，所述基座(18)和底板(1)之间设置有加强筋(19)。
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