[实用新型]一种滑动式定点货物卸载机构以及货物自动卸载设备

说明书

本实用新型公开了一种滑动式定点货物卸载机构以及货物自动卸载设备，该滑动式定点货物卸载机构包括水平固定架、货物卸载组件以及滑动驱动组件以及水平驱动轴，该货物卸载组件包括滑动连接在水平固定架的滑套和至少一组前臂板，前臂板通过轴承安装在水平驱动轴上，水平驱动轴上安装有主动链轮；两前臂板远端之间安装有上滚轴，上滚轴上固定有上卸货辊，上滚轴上设置有与主动链轮进行传动连接的被动链轮，上卸货辊的表面设置摩擦突起；水平驱动轴在传动机构的驱动作用下转动并通过相连的主动链轮和被动链轮驱动上滚轴上的上卸货辊转动。该滑动式定点货物卸载机构的结构简单，灵活度高，可滑动到特定位置的货物前，对该定点货物的卸载。

技术领域

本实用新型涉及集装箱装卸设备技术领域，尤其涉及一种滑动式定点货物卸载机构以及货物自动卸载设备。

背景技术

目前，随着科技的快速发展，各行各业的自动化程度逐渐提高，尤其是在物流行业，在提高运输效率、降低物流成本以及提高物流安全性的多方面需求下，集装箱货物装卸已快速向着自动化操作方向发展，减少人工参与度，市面上也出现各式各样的集装箱货物自动装卸装置。

但是，现有大部分集装箱自动卸货机通过设置有吸盘的可伸缩机械臂将吸附货物吸附到传送带上，从而将货物分批进行卸载，但是由于吸盘的吸附力有限，货物在卸货过程中容易从吸盘上脱落，导致卸货效率低，并且其不适用于较重的货物。

针对上述问题，申请人在公开号为CN216807341U的专利中公开了一种集装箱装卸机用的自动卸货辊，如图2所示，该自动卸货辊通过电机驱动前滚轴转动，从而带动前滚轴上的铲钩顺时针旋转并相继向上拨动相接触的货物，从而撬起货物并使货物底部逐渐脱离地面。

但是，这种自动卸货辊适用于处理摆放整齐的货物H1(如图1A)，每排货物的底部位置处于同一基准面，便于被卸货辊一次同步卸载下来。但是，实际情况中，集装箱中总有少量货物H2因摆放不当或应运输中颠簸发生位置变化，其底部与其他同一排的其他货物不处于同一基准面(如图1B)，卸货辊或现有其他卸货机构难以正常处理其所在的这一层的货物，需要人工进行调整来配合使用。由此可见，现有的自动卸货装置对货物摆放整齐度要求较高，在货物摆放不整齐的情况下工作效率低，因此，现有技术还有待进一步发展。

实用新型内容

针对现有上述集装箱卸货装置对货物摆放整齐度要求较高，难以应用在集装箱中货物摆放不整齐的应用场景，本申请提供了一种滑动式定点货物卸载机构以及货物自动卸载设备，该滑动式定点货物卸载机构的结构简单，灵活度高，可根据需要滑动到摆放不当的货物前，对该货物进行单独卸载，使剩余的摆放整齐的货物便于被现有的批量卸货装置所批量处理。

本实用新型提供了以下技术方案：

一种滑动式定点货物卸载机构，其包括水平固定架、左右滑动连接在水平固定架上的货物卸载组件以及驱动货物卸货组件左右滑动的滑动驱动组件，在水平固定架上固定设置一用于与传动机构进行驱动连接的具有非圆截面的水平驱动轴，水平驱动轴平行于滑动驱动组件的滑动轨迹；该货物卸载组件包括滑动连接在水平固定架的滑套和固定在滑套前方且垂直于水平驱动轴的至少一组前臂板，前臂板的近滑套的基部通过轴承安装在水平驱动轴上，水平驱动轴上固定安装有主动链轮；两前臂板远离滑套的远端之间安装有上滚轴，上滚轴上固定有上卸货辊，上滚轴上设置有与主动链轮进行传动连接的被动链轮，上卸货辊的表面设置摩擦突起；水平驱动轴在传动机构的驱动作用下转动并通过相连的主动链轮和被动链轮驱动上滚轴上的上卸货辊转动。

滑动驱动组件驱动货物卸载组件在水平固定架上进行左右滑动。

可选的一种实施方式中，所述滑动驱动组件为固定设置在水平固定架上的无杆气缸，货物卸载组件的滑套滑动连接在无杆气缸的缸管上，水平驱动轴位于无杆气缸的缸管前方且与其相平行。