[实用新型]一种滑动式定点货物卸载机构以及货物自动卸载设备

权利要求书

1.一种滑动式定点货物卸载机构，其特征在于，包括水平固定架(D1)、左右滑动连接在水平固定架上的货物卸载组件以及驱动货物卸货组件左右滑动的滑动驱动组件，在水平固定架上固定设置一用于与传动机构进行驱动连接的具有非圆截面的水平驱动轴(D5)，水平驱动轴平行于滑动驱动组件的滑动轨迹；该货物卸载组件包括滑套(D3)和固定在滑套前方且垂直于水平驱动轴的至少一组前臂板(D41)，水平驱动轴通过轴承贯穿并连接前臂板的近滑套的基部，水平驱动轴上固定安装有主动链轮(D42)；两前臂板远离滑套的远端之间安装有上滚轴(D53)，上滚轴上固定有上卸货辊(D52)，上滚轴上设置有与主动链轮进行传动连接的被动链轮(D51)，上卸货辊的表面设置摩擦突起；水平驱动轴在传动机构的驱动作用下转动并通过相连的主动链轮和被动链轮驱动上滚轴上的上卸货辊转动。

2.根据权利要求1所述的滑动式定点货物卸载机构，其特征在于，所述滑动驱动组件为固定设置在水平固定架(D1))上的无杆气缸，货物卸载组件的滑套(D3)滑动连接在无杆气缸的缸管(D2)上，水平驱动轴(D5)位于无杆气缸的缸管前方且与其相平行。

3.根据权利要求1所述的滑动式定点货物卸载机构，其特征在于，所述滑动驱动组件包括：平行于水平驱动轴且与滑套(D3)底部进行滑动连接的滑道、与货物卸载组件固定连接的链条、与链条啮合的链轮组以及驱动链轮组运动的第三驱动电机，滑道固定在水平固定架(D1)上；第三驱动电机驱使链条带动货物卸载组件沿着滑道进行左右滑动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的滑动式定点货物卸载机构，其特征在于，在水平固定架(D1)上还安装有第一驱动电机(D6)，第一驱动电机的输出轴上安装有第一传动轮(D61)、水平驱动轴(D5)的末端对应设置有第二传动轮(D62)，第一传动轮和第二传动轮通过链条或者同步带进行传动连接。

5.根据权利要求4所述的滑动式定点货物卸载机构，其特征在于，水平固定架(D1)的底部设置有第一滑动机构(D7)，第一滑动机构(D7)包括垂直于无杆气缸的缸管设置的第一滑轨(D71)、固定在水平固定架且滑动配合在第一滑轨的第一滑块(D72)，第一滑轨固定在一滑轨固定板(D8)上，水平固定架(D1)上还设置有驱动水平固定架沿着第一滑轨前后滑动的第二驱动电机(D9)或驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的滑动式定点货物卸载机构，其特征在于，第二驱动电机的输出轴上设置第四齿轮(D91)，滑轨固定板(D8)上对应第四齿轮的位置平行于第一滑轨设置有齿条(D92)，第四齿轮与齿条进行啮合。

7.根据权利要求1所述的滑动式定点货物卸载机构，其特征在于，上滚轴上固定设置的上卸货辊(D52)为一根，主动链轮(D42)位于上卸货辊(D52)的一侧或两侧；上滚轴上固定设置的上卸货辊为多根同轴排列，主动链轮设置在两相邻上卸货辊之间或外端。

8.根据权利要求1所述的滑动式定点货物卸载机构，其特征在于，所述摩擦突起为沿辊外周面呈螺旋状分布的螺旋带突起；或者，摩擦突起为辊的外周面凸起形成的平行于中轴的摩擦带；或者，摩擦突起为钉状突起或八字形条状突起。

9.一种货物自动卸载设备，其特征在于，包括水平卸货平台(7)和前后滑动连接在水平卸货平台上的如权利要求1所述的滑动式定点货物卸载机构，所述水平卸货平台上设置货物传送机构。

10.根据权利要求9所述的货物自动卸载设备，其特征在于，在水平卸货平台前端还设置有自动翻转卸货机构，该自动翻转卸货机构包括用于连接于卸货平台前端的固定座(1)、连接在固定座上的驱动滚轴(2)以及平行地连接在驱动滚轴前方的前滚轴(3)，前滚轴上固定安装有前卸货辊(31)，驱动滚轴上固定安装有辅助卸货辊(21)，驱动滚轴和前滚轴的对应端部通过摆臂(4)进行固定连接；驱动滚轴的芯轴上安装有用于与第一驱动机构进行传动连接的摆动主动轮(5)，前卸货辊和辅助卸货辊之间设置为通过绕性件进行同步转动；前卸货辊和辅助卸货辊的表面都设置摩擦突起。