[实用新型]一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机

说明书

本实用新型公开了一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机，包括工作台、电路板送料机构和多个独立的贴片模组，贴片模组共用一条电路板送料机构，电路板送料机构从贴片机的输入端输入，依次穿过多个贴片模组，从贴片机的输出端输出；贴片模组包括贴片机机头、线轨运动机构、高速飞拍识别结构、自动换贴装头吸嘴结构、飞达板座；线轨运动机构架设于电路板送料机构的上方，包括X轴运动机构和Y轴运动机构，贴片机机头设于线轨运动机构内，并由线轨运动机构驱动贴片机机头沿X轴方向和Y轴方向的运动；自动换贴装头吸嘴机构设于电路板送料机构的后方。本实用新型实现多工位同时进行贴片工作，在贴片过程中可以自动更换贴装头吸嘴，提高了生产效率，延长了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，具体地说是一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机。

背景技术

现有的贴片机的吸嘴贴装头，都是固定式的。由于贴片机需要贴装各种大小不一的元件，且由于机械手的工位有限，所以在加工过程中需要频繁更换贴装头。而由于现有的吸嘴贴装头都是固定式的，所以每次都需要停机，由人工进行更换，这就导致了生产效率不高，工人的工作量增大，还不能提高产品的生产效率。且由于频繁启停，对丝杆的损伤也比较大，影响了设备的使用寿命。所以急需开发一种可以实现自动更换贴装头吸嘴的贴片机，该机头内的贴装头吸嘴可以在设备不停机的情况下实现自动更换。现有的贴片机通常多为单工位，生产效率也比较低。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机。

本实用新型的技术方案是:一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机，包括工作台、电路板送料机构和多个独立的贴片模组，这些贴片模组共用一条电路板送料机构，电路板送料机构从贴片机的输入端输入，依次穿过多个贴片模组，从贴片机的输出端输出；所述的贴片模组包括贴片机机头、线轨运动机构、高速飞拍识别结构、自动换贴装头吸嘴结构、飞达板座；所述的线轨运动机构架设于电路板送料机构的上方，包括X轴运动机构和Y轴运动机构，所述的贴片机机头设于线轨运动机构内，并由线轨运动机构驱动贴片机机头沿X轴方向和Y 轴方向的运动；所述的自动换贴装头吸嘴机构设于电路板送料机构的后方，所述的高速飞拍识别结构设于电路板送料机构的前方中部，所述的飞达板座包括飞达板前座和飞达板后座，分别设于工作台的前后两端。

优选的，所述的贴片机机头包括Z轴固定板、贴装头拍照机构、设于Z轴固定板上的多组独立的贴装头吸嘴机构，每组贴装头吸嘴机构内包括贴装头吸嘴、花键空心轴杆、传动机构，所述的贴装头吸嘴可拆卸的设于花键空心轴杆的下端，所述的传动机构包括升降驱动组件和旋转驱动组件，所述的花键空心轴杆在升降驱动组件的驱动下沿Z轴进行升降，在旋转驱动组件的驱动下绕Z轴旋转。

作为进一步优选的，所述的升降驱动组件包括步进电机、同步带、滑块连接座、锁紧机构，所述的锁紧机构与滑块连接座固定并与同步带锁紧连接，步进电机的输出端设有上皮带轮，所述的Z轴固定板上设有下皮带轮，同步带连接上皮带轮和下皮带轮；所述的同步带后方设有Z轴导轨，所述的滑块连接座通过设于Z轴导轨上的滑块可沿Z轴导轨进行上下滑动；所述的花键空心轴杆的上端可转动的置于滑块连接座内，所述的步进电机转动，通过同步带驱动滑块连接座带动花键空心轴杆沿Z轴进行升降；所述的Z轴固定板的背部还设有X滑块连接块，该X滑块连接块的下方设有X丝杆螺母、滑块。

作为更进一步优选的，所述的滑块连接座上方设有气管连接座，气管连接座固定有气管，所述的花键空心轴杆的上端与气管连通；所述的滑块连接座与花键空心轴杆之间设有轴承，该轴承的上方设有空心轴杆顶端止位环。

作为进一步优选的，所述的旋转驱动组件包括转角电机、同步带、花键轴承，所述的花键轴承与花键空心轴杆外部配合连接，所述的转角电机通过同步带与花键轴承的下端连接，所述花键轴承外的上下两端分别设有上轴套固定件和下轴套固定件，它们之间设有O型圈；所述的Z轴固定板上设有花键轴承固定件，所述的上轴套固定件和下轴套固定件限位于该花键轴承固定件内。