[实用新型]一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机

权利要求书

1.一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机，其特征在于包括工作台(1)、电路板送料机构(2)和多个独立的贴片模组(3)，这些贴片模组(3)共用一条电路板送料机构(2)，电路板送料机构(2)从贴片机的输入端输入，依次穿过多个贴片模组(3)，从贴片机的输出端输出；所述的贴片模组(3)包括贴片机机头(7)、线轨运动机构(6)、高速飞拍识别结构(8)、自动换贴装头吸嘴结构(5)、飞达板座；所述的线轨运动机构(6)架设于电路板送料机构(2)的上方，包括X轴运动机构(12)和Y轴运动机构(11)，所述的贴片机机头(7)设于线轨运动机构(6)内，并由线轨运动机构(6)驱动贴片机机头(7)沿X轴方向和Y轴方向的运动；所述的自动换贴装头吸嘴机构(5)设于电路板送料机构(2)的后方，所述的高速飞拍识别结构(8)设于电路板送料机构(2)的前方中部，所述的飞达板座包括飞达板前座(9)和飞达板后座(4)，分别设于工作台(1)的前后两端。

2.根据权利要求1所述的多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机，其特征在于所述的贴片机机头(7)包括Z轴固定板(15)、贴装头拍照机构(13)、设于Z轴固定板(15)上的多组独立的贴装头吸嘴机构，每组贴装头吸嘴机构内包括贴装头吸嘴(33)、花键空心轴杆(31)、传动机构，所述的贴装头吸嘴(33)可拆卸的设于花键空心轴杆(31)的下端，所述的传动机构包括升降驱动组件和旋转驱动组件，所述的花键空心轴杆(31)在升降驱动组件的驱动下沿Z轴进行升降，在旋转驱动组件的驱动下绕Z轴旋转。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机，其特征在于所述的升降驱动组件包括步进电机(21)、同步带(34)、滑块连接座(26)、锁紧机构(35)，所述的锁紧机构(35)与滑块连接座(26)固定并与同步带(34)锁紧连接，步进电机(21)的输出端设有上皮带轮(23)，所述的Z轴固定板(15)上设有下皮带轮(27)，同步带(34)连接上皮带轮(23)和下皮带轮(27)；所述的同步带(34)后方设有Z轴导轨(38)，所述的滑块连接座(26)通过设于Z轴导轨(38)上的滑块(19)可沿Z轴导轨(38)进行上下滑动；所述的花键空心轴杆(31)的上端可转动的置于滑块连接座(26)内，所述的步进电机(21)转动，通过同步带(34)驱动滑块连接座(26)带动花键空心轴杆(31)沿Z轴进行升降；所述的Z轴固定板(15)的背部还设有X滑块连接块(16)，该X滑块连接块(16)的下方设有X丝杆螺母(20)、滑块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机，其特征在于所述的滑块连接座(26)上方设有气管连接座(24)，气管连接座(24)固定有气管(22)，所述的花键空心轴杆(31)的上端与气管(22)连通；所述的滑块连接座(26)与花键空心轴杆(31)之间设有轴承(30)，该轴承(30)的上方设有空心轴杆顶端止位环(25)。

5.根据权利要求2所述的一种多工位自动更换贴装头吸嘴的贴片机，其特征在于所述的旋转驱动组件包括转角电机(18)、同步带(34)、花键轴承(36)，所述的花键轴承(36)与花键空心轴杆(31)外部配合连接，所述的转角电机(18)通过同步带(34)与花键轴承(36)的下端连接，所述花键轴承(36)外的上下两端分别设有上轴套固定件(28)和下轴套固定件(29)，它们之间设有O型圈(37)；所述的Z轴固定板(15)上设有花键轴承固定件(17)，所述的上轴套固定件(28)和下轴套固定件(29)限位于该花键轴承固定件(17)内。