[实用新型]一种智能安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能安防机器人，头部设置有摄像头、测温传感器和激光测距传感器，机身两侧设置有可上下开合的机械臂，一侧机械臂设置有消防喷管，另一侧机械臂设置有可抓取的机械爪，机身内部设置有控制中心和用于存储消防材料的灭火压力罐，消防喷管通过消防导管连接内部灭火压力罐，所述灭火压力罐与消防导管之间设置有灭火阀，灭火阀连接灭火阀继电器。可通过摄像头获取现场火情视频信息，并由机器人测温传感器通过测温确定火情，同时激光测距传感器确定火情位置，当监测到发生火情时，驱动机器人张开机械臂，开启灭火阀，通过消防喷管向火情区域喷洒消防材料进行灭火，具有消防报警、灭火等功能，可满足家庭或公共区域的安防需要。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能安防机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，既可以被人指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据AI指定的原则纲领行动。目前智能机器人多集中于扫地机器人，凭借一定的人工智能，可以自动在房间或园区内完成地板清理工作。现有智能机器人功能相对单一，不具有消防报警、灭火等功能，无法满足家庭或公共区域的安防需要。本实用新型提出一种智能安防机器人，可用于安防报警及辅助灭火，功能性进一步得到拓展。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种智能安防机器人，以解决现有功能相对单一，不具有消防报警、灭火等功能，无法满足家庭或公共区域的安防需要的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能安防机器人，所述智能安防机器人包括相连接的可转向头部和机身，所述头部设置有摄像头、测温传感器和激光测距传感器，所述机身两侧设置有可上下开合的机械臂，两侧机械臂均连接用于驱动机械臂上下开合的机械臂驱动机构，一侧机械臂设置有消防喷管，另一侧机械臂设置有可抓取的机械爪，所述机身内部设置有控制中心和用于存储消防材料的灭火压力罐，所述消防喷管通过消防导管连接内部灭火压力罐，所述灭火压力罐与消防导管之间设置有灭火阀，所述灭火阀连接灭火阀继电器，所述控制中心包括中央处理器，所述摄像头、测温传感器、激光测距传感器、机械臂驱动机构以及灭火阀继电器均与所述中央处理器连接。

进一步地，所述机械臂驱动机构包括机械臂驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述机械臂驱动电机与中央处理器连接，所述驱动电机连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮连接转轴，所述转轴连接机械臂。

进一步地，所述头部两侧设置有天线，所述中央处理器通过天线无线连接布设在机器人工作场所的位置传感器、浸水探测器、测温传感器、有害气体探测器以及红外人体探测器。

进一步地，所述机身下方设置有多个与中央处理器连接的防撞传感器。

进一步地，所述机身底部设置有行走机构，包括左驱动轮、右驱动轮以及导向轮，所述左驱动轮、右驱动轮分别连接左右行走驱动电机，左右行走驱动电机通过行走驱动模块连接中央处理器。

进一步地，所述头部设置有可旋转显示屏，所述可旋转显示屏连接中央处理器。

进一步地，所述机身上设置有与中央处理器连接的扬声器和拾音器。

进一步地，所述机身内部还设置有用于供电的电源模块，所述机身一侧设置有充电插口。

进一步地，所述头部连接转向驱动机构，所述转向驱动机构连接中央处理器。

进一步地，所述机械爪连接有可伸缩机构。

本实用新型具有如下优点：