[实用新型]一种智能安防机器人

权利要求书

1.一种智能安防机器人，其特征在于，所述智能安防机器人包括相连接的可转向头部和机身，所述头部设置有摄像头、测温传感器和激光测距传感器，所述机身两侧设置有可上下开合的机械臂，两侧机械臂均连接用于驱动机械臂上下开合的机械臂驱动机构，一侧机械臂设置有消防喷管，另一侧机械臂设置有可抓取的机械爪，所述机身内部设置有控制中心和用于存储消防材料的灭火压力罐，所述消防喷管通过消防导管连接内部灭火压力罐，所述灭火压力罐与消防导管之间设置有灭火阀，所述灭火阀连接灭火阀继电器，所述控制中心包括中央处理器，所述摄像头、测温传感器、激光测距传感器、机械臂驱动机构以及灭火阀继电器均与所述中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述机械臂驱动机构包括机械臂驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述机械臂驱动电机与中央处理器连接，所述驱动电机连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮连接转轴，所述转轴连接机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述头部两侧设置有天线，所述中央处理器通过天线无线连接布设在机器人工作场所的位置传感器、浸水探测器、测温传感器、有害气体探测器以及红外人体探测器。

4.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述机身下方设置有多个与中央处理器连接的防撞传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述机身底部设置有行走机构，包括左驱动轮、右驱动轮以及导向轮，所述左驱动轮、右驱动轮分别连接左右行走驱动电机，左右行走驱动电机通过行走驱动模块连接中央处理器。

6.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述头部设置有可旋转显示屏，所述可旋转显示屏连接中央处理器。

7.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述机身上设置有与中央处理器连接的扬声器和拾音器。

8.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述机身内部还设置有用于供电的电源模块，所述机身一侧设置有充电插口。

9.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述头部连接转向驱动机构，所述转向驱动机构连接中央处理器。

10.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述机械爪连接有可伸缩机构。