[实用新型]一种菌棒错位叠放装置及自动叠放机

说明书

本实用新型公开了一种菌棒错位叠放装置及自动叠放机，涉及菌棒上架设备领域，菌棒错位叠放装置包括升降机构、错位机构、托包机构和上架驱动机构，升降机构包括升降架及驱动升降架升降的第一升降驱动机构；错位机构包括安装架及设于安装架上的错位驱动机构，错位驱动机构用于驱动安装架沿第一方向运动；托包机构设于安装架上，包括沿第一方向排列设置的托包件及设于安装架上的插棒驱动机构，插棒驱动机构用于驱动托包件沿第二方向移动，第二方向与托包件排列方向垂直；菌棒自动叠放机包括上述错位叠放装置。该菌棒错位叠放装置及自动叠放机能够实现菌棒的自动上架，可以将菌棒上架至已有架体上并稳定放置，提高对架体的适用性，减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及菌棒上架设备领域，具体涉及一种菌棒错位叠放装置及自动叠放机。

背景技术

菌棒是食用菌的棒状培养基，菌棒接种后需要放置在架体上并转移到培养室内培育。

现有菌棒放置在架体上的操作主要通过人工完成，人工方式费时费力，不利于菌棒的大批量生产；因此，部分企业采用自动化装置取代人工进行上架，主要通过输送带输送菌棒，并通过移动机构将输送带上的菌棒推送到架体上，每次在一竖向方向上推送相同数量的菌棒，为了使菌棒摆放整齐和稳定，这种自动化上架方式需要配套特定的网格架，网格架具有若干个横竖排列的格子，每个格子放置一个菌棒，通过格子限定菌棒移动。

发明人在实现本实用新型的技术方案时，发现现有菌棒自动叠放机存在以下技术问题：

现有菌棒上架装置无法错位叠放菌棒，因此需要配套网格架放置菌棒以保证菌包能够摆放整齐、稳定，不利于食用菌生产企业配套已有的架体进行使用，这无疑提升了菌棒自动上架的实现成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种菌棒错位叠放装置及自动叠放机，至少解决现有菌棒上架装置需要配套特定网格架的问题，能够降低菌棒自动上架的成本。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种菌棒错位叠放装置，包括：

升降机构，该升降机构包括升降架及驱动升降架升降的第一升降驱动机构；

错位机构，包括安装架及设于安装架上的错位驱动机构，该错位驱动机构用于驱动安装架沿第一方向运动；

托包机构，设于安装架上，包括沿第一方向排列设置的托包件及设于所述安装架上的插棒驱动机构，该插棒驱动机构用于驱动所述托包件沿第二方向移动，该第二方向与托包件排列方向垂直；及

上架驱动机构，设于升降架上且其驱动端与所述托包机构连接，用于驱动托包件向菌棒叠放工位移动。

在进一步设置的方案中，所述上架驱动机构包括设置于升降架上的电机、与电机的输出轴传动连接的齿轮、与齿轮连接并固定于安装架上的齿条及设置于升降架与安装架之间的滑轨结构。

在进一步设置的方案中，所述升降架包括一活动板，该活动板在错位驱动机构的驱动方向滑动连接于升降架，所述电机设置于活动板上，所述滑轨结构设置于活动板与安装架之间，所述错位驱动机构设置于升降架和活动板之间，所述托包件活动设置在活动板上并与活动板同步移动。

在进一步设置的方案中，所述安装架在托包件伸出方向一端设有挡板，该挡板在托包件缩回时阻挡菌棒随托包件移动。

在进一步设置的方案中，所述托包机构还包括固定架，所述托包件设于固定架上，所述安装架还包括用于对固定架导向的导向轴，固定架通过轴套与导向轴滑动连接。