[实用新型]一种菌棒错位叠放装置及自动叠放机

权利要求书

1.一种菌棒错位叠放装置，其特征在于，包括：

升降机构，该升降机构包括升降架及驱动升降架升降的第一升降驱动机构；

错位机构，包括安装架及设于安装架上的错位驱动机构，该错位驱动机构用于驱动安装架沿第一方向运动；

托包机构，设于安装架上，包括沿第一方向排列设置的托包件及设于所述安装架上的插棒驱动机构，该插棒驱动机构用于驱动所述托包件沿第二方向移动，该第二方向与托包件排列方向垂直；及

上架驱动机构，设于升降架上且其驱动端与所述托包机构连接，用于驱动托包件向菌棒叠放工位移动。

2.根据权利要求1所述的菌棒错位叠放装置，其特征在于，所述上架驱动机构包括设置于升降架上的电机、与电机的输出轴传动连接的齿轮、与齿轮连接并固定于安装架上的齿条及设置于升降架与安装架之间的滑轨结构。

3.根据权利要求2所述的菌棒错位叠放装置，其特征在于，所述升降架包括一活动板，该活动板在错位驱动机构的驱动方向滑动连接于升降架，所述电机设置于活动板上，所述滑轨结构设置于活动板与安装架之间，所述错位驱动机构设置于升降架和活动板之间，所述托包件活动设置在活动板上并与活动板同步移动。

4.根据权利要求1所述的菌棒错位叠放装置，其特征在于，所述安装架在托包件伸出方向一端设有挡板，该挡板在托包件缩回时阻挡菌棒随托包件移动。

5.根据权利要求1所述的菌棒错位叠放装置，其特征在于，所述托包机构还包括固定架，所述托包件设于固定架上，所述安装架还包括用于对固定架导向的导向轴，固定架通过轴套与导向轴滑动连接。

6.根据权利要求5所述的菌棒错位叠放装置，其特征在于，所述托包机构数量为两组，两组所述托包机构的固定架之间设有卡合结构，托包机构还包括驱动所述卡合结构配合与分离的分离驱动机构，两组所述托包机构的固定架通过卡合结构彼此连接时形成一体结构并同步移动。

7.一种菌棒自动叠放机，其特征在于，包括权利要求1至6中任一所述的错位叠放装置。

8.根据权利要求7所述的菌棒自动叠放机，其特征在于，还包括：

输送装置，该输送装置用于输送菌棒；

顶起机构，该顶起机构包括排列设置于所述输送装置输送路径上的支撑件及驱动支撑件升降的第二升降驱动机构，支撑件在顶起状态时，支撑件托举菌棒并使菌棒下方形成插入空间，所述顶起机构还包括用于感应菌棒到位情况的感应装置。

9.根据权利要求8所述的菌棒自动叠放机，其特征在于，还包括打孔机构，该打孔机构位于所述输送装置的输送路径上，用于对输送装置上的菌棒进行打孔。

10.根据权利要求8所述的菌棒自动叠放机，其特征在于，所述输送装置包括一随动输送链，该随动输送链包括一活动端，该活动端与所述顶起机构同步升降。