[实用新型]转子装配生产线

说明书

本实用新型涉及电机转子组装设备技术领域，尤其是涉及一种转子装配生产线，包括铁芯上料机、转子入磁钢机、转子入轴机、转子钢套装配机和转子充磁机，其中，铁芯上料机、转子入磁钢机、转子入轴机、转子钢套装配机和转子充磁机沿生产方向依次设置，转子装配生产线还包括用于相邻及其之间传递产品的机械手。铁芯上料机、转子入磁钢机、转子入轴机、转子钢套装配机和转子充磁机沿生产方向依次设置，如此先在铁芯上安装磁钢，再插入转子轴、套设钢套，最后充磁，完成转子的装配过程；由于铁芯的两端较为平坦，能够稳定地水平放置，不容易倾倒，便于磁钢的安装，提高了转子装配的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机转子组装设备技术领域，尤其是涉及一种转子装配生产线。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。转子通常包括转轴和铁芯，铁芯的中轴线处设置有中轴孔，转轴插入铁芯的中轴孔内，且铁芯上设置有磁瓦。

相关技术中，转子装配生产线包括转子入轴装置、贴磁瓦装置、注塑装置、充磁装置和用于在相邻装置之间传递产品的输送装置。其中，转子入轴装置用于将转子轴插入铁芯中以形成第一装配体；贴磁瓦装置用于在第一装配体外周面贴附磁瓦以形成第二装配体，第二装配体的相邻的磁瓦间隔设置；注塑装置用于对第二装配体进行注塑以形成第三装配体，注塑时，至少对相邻磁瓦之间的间隙填充塑胶；充磁装置用于对第三装配体进行充磁。

然而，相关技术中，转子轴插入铁芯中形成的第一装配体，由于转子轴过长，第一装配体重心高，容易倾倒，不利于后续贴磁瓦操作，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子装配生产线，旨在解决相关技术中的转子装配生产线存在生产效率低的技术问题。

本申请提供了一种转子装配生产线，包括：

铁芯上料机，所述铁芯上料机用于输送铁芯；

转子入磁钢机，所述转子入磁钢机用于将磁钢安装于所述铁芯的外周以形成第一装配体；

转子入轴机，所述转子入轴机用于将转子轴插入所述第一装配体的中部以形成第二装配体；

转子钢套装配机，所述转子钢套装配机用于将钢套套设于所述第二装配体的外周以形成第三装配体；

转子充磁机，所述转子充磁机用于对所述第三装配体进行充磁；

其中，所述铁芯上料机、所述转子入磁钢机、所述转子入轴机、所述转子钢套装配机和所述转子充磁机沿生产方向依次设置，所述转子装配生产线还包括用于相邻机器之间传递产品的机械手。

在其中一个实施例中，所述转子装配生产线还包括位于所述铁芯上料机的上游的铁芯储料机，所述铁芯储料机包括储料机架和转动安装于所述储料机架的转动圆盘，所述转动圆盘具有多个沿所述转动圆盘的周向设置的储料位，所述储料位用于储存铁芯。

在其中一个实施例中，所述铁芯上料机包括上料机架和安装于所述上料机架的第一输送带，所述第一输送带用于输送铁芯；所述铁芯上料机还包括安装于所述上料机架的打标机，所述打标机用于对所述第一输送带进行打标。

在其中一个实施例中，所述铁芯上料机还包括均安装于所述上料机架的第一检测机构和第一不合格物料带，所述第一检测机构用于翻转和检测所述铁芯，所述第一不合格物料带用于存放不合格的所述铁芯。

在其中一个实施例中，所述转子入磁钢机包括第二输送带、振动盘和装夹机构，所述第二输送带用于承接所述铁芯上料机输送的铁芯，所述振动盘用于输送单个磁钢至所述装夹机构，所述装夹机构用于将多个所述磁钢依次间隔地安装于位于所述第二输送带上的所述铁芯的外周面以形成所述第一装配体。