[实用新型]转子装配生产线

权利要求书

1.一种转子装配生产线，其特征在于，包括：

铁芯上料机，所述铁芯上料机用于输送铁芯；

转子入磁钢机，所述转子入磁钢机用于将磁钢安装于所述铁芯的外周以形成第一装配体；

转子入轴机，所述转子入轴机用于将转子轴插入所述第一装配体的中部以形成第二装配体；

转子钢套装配机，所述转子钢套装配机用于将钢套套设于所述第二装配体的外周以形成第三装配体；

转子充磁机，所述转子充磁机用于对所述第三装配体进行充磁；

其中，所述铁芯上料机、所述转子入磁钢机、所述转子入轴机、所述转子钢套装配机和所述转子充磁机沿生产方向依次设置，所述转子装配生产线还包括用于相邻机器之间传递产品的机械手。

2.根据权利要求1所述的转子装配生产线，其特征在于：所述转子装配生产线还包括位于所述铁芯上料机的上游的铁芯储料机，所述铁芯储料机包括储料机架和转动安装于所述储料机架的转动圆盘，所述转动圆盘具有多个沿所述转动圆盘的周向设置的储料位，所述储料位用于储存铁芯。

3.根据权利要求1所述的转子装配生产线，其特征在于：所述铁芯上料机包括上料机架和安装于所述上料机架的第一输送带，所述第一输送带用于输送铁芯；所述铁芯上料机还包括安装于所述上料机架的打标机，所述打标机用于对位于所述第一输送带上的铁芯进行打标。

4.根据权利要求3所述的转子装配生产线，其特征在于：所述铁芯上料机还包括均安装于所述上料机架的第一检测机构和第一不合格物料带，所述第一检测机构用于翻转和检测所述铁芯，所述第一不合格物料带用于存放不合格的所述铁芯。

5.根据权利要求1所述的转子装配生产线，其特征在于：所述转子入磁钢机包括第二输送带、振动盘和装夹机构，所述第二输送带用于承接所述铁芯上料机输送的铁芯，所述振动盘用于输送单个磁钢至所述装夹机构，所述装夹机构用于将多个所述磁钢依次间隔地安装于位于所述第二输送带上的所述铁芯的外周面以形成所述第一装配体。

6.根据权利要求5所述的转子装配生产线，其特征在于：所述转子入磁钢机构还包括第二检测机构和第二不合格物料带，所述第二检测机构用于检测所述第一装配体，所述第二不合格物料带用于存放不合格的所述第一装配体。

7.根据权利要求1所述的转子装配生产线，其特征在于：所述转子装配生产线还包括碰焊机，所述碰焊机位于所述转子钢套装配机和所述转子充磁机之间，所述碰焊机用于将所述第三装配体上的钢套进行碰焊固定。

8.根据权利要求7所述的转子装配生产线，其特征在于：所述转子装配生产线还包括吸尘机，所述吸尘机位于所述碰焊机和所述转子充磁机之间，所述吸尘机用于对完成碰焊的所述第三装配体进行吸尘。

9.根据权利要求7所述的转子装配生产线，其特征在于：所述转子装配生产线还包括第三检测机构和第三不合格物料带，所述第三检测机构用于对完成碰焊的所述第三装配体进行焊点检测，所述第三不合格物料带用于存放不合格的所述第三装配体。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的转子装配生产线，其特征在于：所述转子装配生产线还包括转子平衡机，所述转子平衡机位于所述充磁机的下游，所述转子平衡机用于对完成充磁的所述第三装配体做动平衡，并去除多余部分。