[实用新型]一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构

说明书

本实用新型涉及作用于物料的往复机构领域，具体涉及一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构。用于机床，所述机床包括横向设置的直线模组、连接在直线模组上的自动夹具以及钻孔装置，其特征在于，包括依次设置的自动落料单元、翻转单元和双向驱动单元，其中，所述自动落料单元包括料仓和斜坡；所述翻转单元包括承接拦挡部以及受力部，所述承接拦挡部的上端为凹槽，承接拦挡部铰接在固定架上；所述双向驱动单元包括横导槽、纵导槽、斜导槽、第一连杆、第二连杆和旋转驱动装置，所述滑杆与受力部活动连接；所述双向驱动装置设置在机床的一侧，机床上设有纵向的滑槽。本实用新型提供一种低成本的用于轴中心孔加工的自动上下料机构。

技术领域

本实用新型涉及作用于物料的往复机构领域，具体涉及一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构。

背景技术

在轴类零件的加工中，一般都是在轴的两端先加工出中心孔，然后以中心孔为工艺基准进行其他部位的加工。目前，能够实现轴加工自动上下料的设备是自动化的机械手产品，机械手产品利用PLC进行控制机械部分相互之间有规律的运动，来实现上下料动作，用来代替工人工作，能有效地缩短轴加工的辅助时间，提高生产效率。但是，对于小型生产企业来说，采用这样先进的设备会面临一些很现实的问题，资金的投入和回报比是否合算问题，以及资金的一次性投入和工厂的规模是否匹配的问题。因此，需要设计一种低成本的轴加工用自动上下料设备来满足小型企业的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种低成本的用于轴中心孔加工的自动上下料机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构，用于机床，所述机床包括横向设置的直线模组、连接在直线模组上的自动夹具以及设置在直线模组一侧或两侧的钻孔装置，其特征在于，包括依次设置的自动落料单元、翻转单元和双向驱动单元，其中，

所述自动落料单元包括料仓和斜坡；

所述翻转单元包括设置在斜坡尾端的承接拦挡部以及设置在承接部下端的受力部，所述承接拦挡部的上端为凹槽，承接拦挡部铰接在固定架上；

所述双向驱动单元包括横导槽、纵导槽、斜导槽、第一连杆、第二连杆和旋转驱动装置，横导槽内设有滑杆，纵导槽内设有滑块，第一连杆的一端铰接在旋转驱动装置的输出端、另一端与第二连杆相铰接，第二连杆远离第一连杆的端部与滑块相铰接，纵导槽固定连接在滑杆上，斜导槽固定连接在滑块上且位于滑块和第二连杆的上方，斜导槽位于所述凹槽的斜下方；

所述滑杆与受力部活动连接，使得滑杆能够驱动受力部往复摆动；

所述双向驱动单元设置在机床的一侧，机床上设有纵向的滑槽，自动夹具夹口底端不高于滑槽底壁，滑槽与纵导槽相配合。

优选的，所述滑槽远离双向驱动单元的一侧设有溜槽。

优选的，所述翻转单元还包括底部支撑架，底部支撑架的上端设有纵截面为弧形的引导部，所述受力部的底端能够沿引导部滑动的设置在引导部上。

优选的，所述凹槽为弧形槽且其一端与斜坡相贴近、另一端高于斜坡的尾端。

优选的，所述料仓的底壁为坡面，料仓的出管口处设有可升降的闸门。

优选的，所述旋转驱动装置为电机。

其中，双向驱动单元的工作原理是：旋转驱动装置驱动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆摆动，从而带动滑块沿纵导槽滑动，第一连杆旋转至一定位置时能够推动纵导槽向外移动进而使滑杆伸出横导槽(如图4所示)，图中所示的第一连杆沿顺时针旋转，第一连杆继续旋转能够带动滑杆缩回同时滑块向左侧移动(如图5所示)，第一连杆继续转动带动滑块从左向右移动(如图6 所示)，最终将轴推入滑槽如和图3所示，如此反复。滑杆的伸缩能够驱动翻转单元往复摆动。