[实用新型]一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构

权利要求书

1.一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构，用于机床(4)，所述机床(4)包括横向设置的直线模组(40)、连接在直线模组(40)上的自动夹具(42)以及设置在直线模组(40)一侧或两侧的钻孔装置(41)，其特征在于，包括依次设置的自动落料单元(1)、翻转单元(2)和双向驱动单元(3)，其中，

所述自动落料单元(1)包括料仓(10)和斜坡(11)；

所述翻转单元(2)包括设置在斜坡(11)尾端的承接拦挡部(20)以及设置在承接部下端的受力部(21)，所述承接拦挡部(20)的上端为凹槽，承接拦挡部(20)铰接在固定架上；

所述双向驱动单元(3)包括横导槽(35)、纵导槽(34)、斜导槽(37)、第一连杆(31)、第二连杆(32)和旋转驱动装置(30)，横导槽(35)内设有滑杆(36)，纵导槽(34)内设有滑块(33)，第一连杆(31)的一端铰接在旋转驱动装置(30)的输出端、另一端与第二连杆(32)相铰接，第二连杆(32)远离第一连杆(31)的端部与滑块(33)相铰接，纵导槽(34)固定连接在滑杆(36)上，斜导槽(37)固定连接在滑块(33)上且位于滑块(33)和第二连杆(32)的上方，斜导槽(37)位于所述凹槽的斜下方；

所述滑杆(36)与受力部(21)活动连接，使得滑杆(36)能够驱动受力部(21)往复摆动；

所述双向驱动单元(3)设置在机床(4)的一侧，机床(4)上设有纵向的滑槽(43)，自动夹具(42)夹口底端不高于滑槽(43)底壁，滑槽(43)与纵导槽(34)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构，其特征在于，所述滑槽(43)远离双向驱动单元(3)的一侧设有溜槽(44)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构，其特征在于，所述翻转单元(2)还包括底部支撑架(22)，底部支撑架(22)的上端设有纵截面为弧形的引导部，所述受力部(21)的底端能够沿引导部滑动的设置在引导部上。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构，其特征在于，所述凹槽为弧形槽且其一端与斜坡(11)相贴近、另一端高于斜坡(11)的尾端。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构，其特征在于，所述料仓(10)的底壁为坡面，料仓(10)的出管口处设有可升降的闸门。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴中心孔加工的自动上下料机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(30)为电机。