[实用新型]域控制器开发装置及车辆

说明书

本实用新型公开了一种域控制器开发装置及车辆，域控制器开发装置应用于车辆，车辆包括多个辅助电机，域控制器开发装置包括域控制器和电机驱动模块，电机驱动模块包括输入端和与辅助电机一一对应的输出端，域控制器包括第一通讯接口，域控制器的第一通讯接口与电机驱动模块的输入端电连接，电机驱动模块的输出端与对应的辅助电机电连接。域控制器存储每一辅助电机的地址信息，在接收到辅助电机转动指令时，根据地址信息和辅助电机转动指令，生成第一控制信号以使电机驱动模块控制辅助电机转动。通过域控制器可实现对所有电机的控制，提高开发装置的集成度，同时，仅通过一个通讯接口即可实现域控制器和多个电机之间的通讯，线束数量少。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及域控制器开发装置及车辆。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们对乘驾车辆的舒适度要求也逐渐提高，因此，车辆上会设置众多电机，如出风控制电机、冷暖风门控制电机等。

但是，现有技术中一般一个电机对应由一个控制器控制，导致车辆对电机的控制散乱，集成度不高。且控制器通过线束对电机进行控制，控制器与电机一一对应时，线束众多，容易导致线束布局困难的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种域控制器开发装置及车辆，以简化线束布局，提高集成度。

根据本实用新型的一方面，提供了一种域控制器开发装置，应用于车辆，所述车辆包括多个辅助电机，所述域控制器开发装置包括域控制器和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括输入端和与辅助电机一一对应的输出端，所述域控制器包括第一通讯接口，所述域控制器的第一通讯接口与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出端与对应的所述辅助电机电连接；

所述域控制器用于存储每一所述辅助电机的地址信息，所述域控制器还用于在接收到辅助电机转动指令时，根据所述地址信息和所述辅助电机转动指令，生成第一控制信号以使所述电机驱动模块控制所述辅助电机转动。

可选的，所述域控制器开发装置还包括模数转换模块，所述域控制器还包括第二通讯接口，所述模数转换模块的一端与所述域控制器的第二通讯接口电连接，所述模数转换模块的另一端与各所述辅助电机电连接。

可选的，所述第一通讯接口和所述第二通讯接口均为SPI总线接口。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括三相全桥控制模块，所述车辆包括主电机，所述域控制器与所述三相全桥控制模块电连接，所述三相全桥控制模块与所述主电机电连接；

所述域控制器还用于在接收到主电机转动指令时，生成第二控制信号以控制所述主电机的转速。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括电流检测模块，所述电流检测模块的一端与所述域控制器电连接，所述电流检测模块的另一端与所述三相全桥控制模块电连接，所述域控制器根据所述电流检测模块获取的电流信号调整所述主电机的转速。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括供电模块和防反接模块，所述供电模块与所述防反接模块电连接，所述防反接模块分别与所述域控制器和所述电机驱动模块的第一电源端电连接。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括降压模块，所述降压模块的一端与所述防反接模块电连接，所述降压模块的另一端与所述电机驱动模块的第二电源端电连接，所述供电模块用于将电源模块提供的电压降低后传输至所述电机驱动模块。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括外设接口模块，所述外设接口模块的第一端与上位机电连接，所述外设接口模块的第二端与所述域控制器的第三通讯接口电连接。