[实用新型]域控制器开发装置及车辆

权利要求书

1.一种域控制器开发装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个辅助电机，所述域控制器开发装置包括域控制器和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括输入端和与辅助电机一一对应的输出端，所述域控制器包括第一通讯接口，所述域控制器的第一通讯接口与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出端与对应的所述辅助电机电连接；

所述域控制器用于存储每一所述辅助电机的地址信息，所述域控制器还用于在接收到辅助电机转动指令时，根据所述地址信息和所述辅助电机转动指令，生成第一控制信号以使所述电机驱动模块控制所述辅助电机转动。

2.根据权利要求1所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括模数转换模块，所述域控制器还包括第二通讯接口，所述模数转换模块的一端与所述域控制器的第二通讯接口电连接，所述模数转换模块的另一端与各所述辅助电机电连接。

3.根据权利要求2所述的域控制器开发装置，其特征在于，所述第一通讯接口和所述第二通讯接口均为SPI总线接口。

4.根据权利要求1所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括三相全桥控制模块，所述车辆包括主电机，所述域控制器与所述三相全桥控制模块电连接，所述三相全桥控制模块与所述主电机电连接；

所述域控制器还用于在接收到主电机转动指令时，生成第二控制信号以控制所述主电机的转速。

5.根据权利要求4所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括电流检测模块，所述电流检测模块的一端与所述域控制器电连接，所述电流检测模块的另一端与所述三相全桥控制模块电连接，所述域控制器根据所述电流检测模块获取的电流信号调整所述主电机的转速。

6.根据权利要求1所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括供电模块和防反接模块，所述供电模块与所述防反接模块电连接，所述防反接模块分别与所述域控制器和所述电机驱动模块的第一电源端电连接。

7.根据权利要求6所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括降压模块，所述降压模块的一端与所述防反接模块电连接，所述降压模块的另一端与所述电机驱动模块的第二电源端电连接，所述供电模块用于将电源模块提供的电压降低后传输至所述电机驱动模块。

8.根据权利要求1所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括外设接口模块，所述外设接口模块的第一端与上位机电连接，所述外设接口模块的第二端与所述域控制器的第三通讯接口电连接。

9.根据权利要求8所述的域控制器开发装置，其特征在于，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均为LIN接口；或者，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均为CAN接口；或者，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均用于传输PWM信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的域控制器开发装置。