[实用新型]一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，包括操作台，所述操作台的上侧设置有对丝杠轴进行转动的夹持机构，所述夹持机构的后方设置有对丝杠螺母进行对位的对位机构，本实用新型通过设置夹持机构，使用者可通过第一夹持轮、第二夹持轮、预紧弹簧和搭接轮对丝杠轴进行夹持和固定，并通过旋钮对蜗杆进行驱动，此时，蜗轮会带动丝杠轴进行自传，从而方便使用者对丝杠螺母进行安装，并通过设置对位机构，使用者不仅可通过归心筒和胶套对丝杠螺母进行固定，而且还能通过第一螺杆、第一伺服电机、第二螺杆、第二伺服电机和激光灯对归心筒进行精准对位，当归心筒向前移动时，顶头和挤压弹簧会持续对丝杠螺母内部的套筒进行按压。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备。

背景技术

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于滚珠丝杠具有很小的摩擦阻力，因此被广泛应用于各种机加工设备和精密仪器。

为了提高滚珠丝杠的使用寿命，工作人员会定时对滚珠丝杠进行检查和维修，并且在保养过程中，工作人员会对丝杠轴上的丝杠螺母进行拆卸，以便于更加直观的对丝杠螺母进行检查，当检查完毕时，工作人员会再次对丝杠螺母进行安装，然而，由于丝杠螺母内部填充有较多的滚珠，因此，工作人员需要使用滚珠丝杠螺母对位设备对丝杠螺母进行对中并安装，然而，现有的滚珠丝杠螺母对位设备在使用过程中依旧存在不便之处，具体表现为：当工作人员将丝杠轴放置在设备上时，工作人员还需要对丝杠轴进行扶持，并将丝杠螺母缓慢安装在丝杠轴上，在这个过程中，为了避免丝杠螺母内部的滚珠发生掉落，工作人员会在丝杠螺母的内表面安装一个套筒，当丝杠螺母被缓慢安装时，丝杠螺母内部的套筒亦会逐渐发生脱离，这时，工作人员必须持续对套筒进行按压，避免因衔接处发生松弛导致滚珠发生掉落，整体过程耗时费力，因此，现有的滚珠丝杠螺母对位设备在使用过程中存在局限性。为此，我们提出一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，包括操作台，操作台的上侧设置有对丝杠轴进行转动的夹持机构，夹持机构的后方设置有对丝杠螺母进行对位的对位机构。

优选的，操作台的底部安装有刹车轮，夹持机构包括功能架，功能架与操作台通过螺栓固定连接，功能架的内部设置有蜗杆，蜗杆与功能架通过轴承滚动连接，蜗杆的左端设置有旋钮，功能架的右侧通过螺栓固定连接有防尘盖，功能架的内表面通过螺栓固定连接有横杆，横杆的外侧滚动连接有搭接轮。

优选的，夹持机构包括蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，蜗轮的外表面开设有轨迹槽，蜗轮的内表面固定连接有立板。

优选的，立板的一侧滑动连接有第一夹持轮，第一夹持轮的两端固定连接有第一侧板，第一夹持轮的下方设置有第二夹持轮，第二夹持轮与立板滑动连接，第二夹持轮的两端固定连接有第二侧板，第二侧板与第一侧板之间设置有预紧弹簧。

优选的，夹持机构包括限位架，限位架通过螺栓固定连接在功能架的内表面两侧，限位架的内表面固定连接有凸轴，凸轴的外侧滚动连接有套环。

优选的，对位机构包括主导轨，主导轨通过螺栓固定连接在操作台的上侧，主导轨的内侧滚动连接有第一螺杆，主导轨的后方设置有第一伺服电机，第一螺杆的外侧通过螺纹咬合连接有第一牵引块，第一牵引块的上侧通过螺栓固定连接有副导轨。

优选的，副导轨的内侧滚动连接有第二螺杆，副导轨的下侧固定连接有搭接板，搭接板的上侧安装有第二伺服电机，第二螺杆的外侧通过螺纹咬合连接有第二牵引块，第二牵引块的上侧设置有归心筒。