[实用新型]一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备

权利要求书

1.一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上侧设置有对丝杠轴进行转动的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的后方设置有对丝杠螺母进行对位的对位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述夹持机构(2)包括功能架(21)，所述功能架(21)与操作台(1)通过螺栓固定连接，所述功能架(21)的内部设置有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与功能架(21)通过轴承(23)滚动连接，所述蜗杆(22)的左端设置有旋钮(24)，所述功能架(21)的右侧通过螺栓固定连接有防尘盖(25)，所述功能架(21)的内表面通过螺栓固定连接有横杆(26)，所述横杆(26)的外侧滚动连接有搭接轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述夹持机构(2)包括蜗轮(4)，所述蜗轮(4)与蜗杆(22)啮合设置，所述蜗轮(4)的外表面开设有轨迹槽(41)，所述蜗轮(4)的内表面固定连接有立板(42)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述立板(42)的一侧滑动连接有第一夹持轮(43)，所述第一夹持轮(43)的两端固定连接有第一侧板(44)，所述第一夹持轮(43)的下方设置有第二夹持轮(45)，所述第二夹持轮(45)与立板(42)滑动连接，所述第二夹持轮(45)的两端固定连接有第二侧板(46)，所述第二侧板(46)与第一侧板(44)之间设置有预紧弹簧(47)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述夹持机构(2)包括限位架(5)，所述限位架(5)通过螺栓固定连接在功能架(21)的内表面两侧，所述限位架(5)的内表面固定连接有凸轴(51)，所述凸轴(51)的外侧滚动连接有套环(52)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述对位机构(3)包括主导轨(6)，所述主导轨(6)通过螺栓固定连接在操作台(1)的上侧，所述主导轨(6)的内侧滚动连接有第一螺杆(61)，所述主导轨(6)的后方设置有第一伺服电机(62)，所述第一螺杆(61)的外侧通过螺纹咬合连接有第一牵引块(63)，所述第一牵引块(63)的上侧通过螺栓固定连接有副导轨(7)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述副导轨(7)的内侧滚动连接有第二螺杆(71)，所述副导轨(7)的下侧固定连接有搭接板(72)，所述搭接板(72)的上侧安装有第二伺服电机(73)，所述第二螺杆(71)的外侧通过螺纹咬合连接有第二牵引块(74)，所述第二牵引块(74)的上侧设置有归心筒(8)。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述归心筒(8)的内表面设有胶套(81)，所述归心筒(8)的内部设置有顶头(82)，所述顶头(82)的后端设置有挤压弹簧(83)，所述顶头(82)的内部安装有激光灯(84)。