[实用新型]一种电子产品测试用机械手

说明书

本实用新型公开了一种电子产品测试用机械手，属于测试装置技术领域。一种电子产品测试用机械手，包括底座，所述底座顶端安装有依次连接的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第三摇臂下部安装有伸缩缸，所述伸缩缸端部安装有数据线。本实用新型通过整体的结构设置，通过对夹的压辊，搭配柔性的胶套，可以将电子产品居中夹持固定，并且通过预先调节两组导板的位置，精确的保证数据线和接口的插接，以保证外部的检测设备可以通过数据线对电子产品进行检测，并且机械臂方便拿取和放下电子产品，便于提高测试效率。

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，更具体地说，涉及一种电子产品测试用机械手。

背景技术

随着电子产品越来越普及，各种各样的电子产品越来越多，因为电子产品每年的出货量非常巨大，而每个电子产品在出厂前都要做产品检验。例如HDMI接口测试，就是将测试设备的数据线插入被检测产品的接头中，进行自动的测试。

在进行测试数据线插入时，多是通过工人实现，但是手动进行插线时，会有手动进行电子产品定位的动作，容易导致电子产品表面污损，需要后续的二次清洁，导致接口测试存在测试效率低的问题，鉴于此，我们提出一种电子产品测试用机械手。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种电子产品测试用机械手，以解决上述背景技术中提出现有测试装置对电子产品进行接口测试时，手动进行插接易污染的问题。

2.技术方案

一种电子产品测试用机械手，包括底座，所述底座顶端安装有依次连接的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第三摇臂下部安装有伸缩缸，所述伸缩缸端部安装有数据线，所述第三摇臂底端安装有旋转电机，所述旋转电机端部安装有双头电缸，所述双头电缸端部安装有左右对称的滑架，所述滑架底端安装有压辊；

底座可以固定第一摇臂的位置，第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的关节位置可以安装驱动电机，实现旋转电机的位置改变，通过双头电缸带动滑架向中间移动，搭配压辊可以居中夹紧电子产品，并且旋转电机旋转将电子产品位置翻转，通过伸缩缸伸长将数据线插入电子产品的接口，实现外部检测设备和电子产品的接口稳定插接，实现稳定检测。

优选地，所述旋转电机端部安装有桁架，所述桁架和滑架滑动连接，所述滑架插接滑动安装在桁架端部；

滑架可以在桁架端部滑动，实现稳定的导向，保证滑架可以稳定滑动。

优选地，所述桁架底端中部安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设安装有上下对称的第一导板，两个所述第一导板后部向相反方向弯曲；

两个第一导板上下对称套在螺纹杆外侧，第一导板后部向相反方向弯曲使得数据线前伸时可以上下方向进行导向，以保证数据线可以插入电子产品的接口中。

优选地，所述第一导板前端安装有连接板，所述连接板前侧安装有第二导板，所述第二导板向后弯曲延伸到第一导板之间；

第二导板可以在连接板上左右滑动，对准被夹紧的电子产品的接口位置，实现对数据线的伸长导向。

优选地，所述滑架中部安装有弹簧杆，所述压辊上部滑动套设安装在弹簧杆外侧，所述压辊下部套设有胶套；

滑架搭配弹簧杆可以弹性压紧牙冠，进而可以实现对不同轮廓的电子产品的外形的适应。

优选地，所述伸缩缸端部安装有塔型弹簧，所述塔型弹簧套设安装在数据线外侧；

伸缩缸搭配塔型弹簧对数据线进行柔性支撑，使得伸缩缸伸长将数据线推出时可以改变方向，可以在第一导板和第二导板的导向下，对数据线进行限位导向，一保证可以插入接口中。

优选地，所述螺纹杆外侧套设安装有上下对称的压紧螺母，所述压紧螺母位于第一导板远离第二导板一侧；