[实用新型]一种电子产品测试用机械手有效

专利信息
申请号: 202222141826.2 申请日: 2022-08-15
公开(公告)号: CN218226653U 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 张运红;司峰;杨毅;刘国利;谭军 申请(专利权)人: 中国标准化研究院
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J15/00;B23P19/00
代理公司: 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 代理人: 李作鹏
地址: 100000*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 电子产品 测试 机械手
【权利要求书】:

1.一种电子产品测试用机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶端安装有依次连接的第一摇臂(2)、第二摇臂(3)和第三摇臂(4),所述第三摇臂(4)下部安装有伸缩缸(8),所述伸缩缸(8)端部安装有数据线(5),所述第三摇臂(4)底端安装有旋转电机(7),所述旋转电机(7)端部安装有双头电缸(6),所述双头电缸(6)端部安装有左右对称的滑架(12),所述滑架(12)底端安装有压辊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品测试用机械手,其特征在于:所述旋转电机(7)端部安装有桁架,所述桁架和滑架(12)滑动连接,所述滑架(12)插接滑动安装在桁架端部。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品测试用机械手,其特征在于:所述桁架底端中部安装有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)外侧套设安装有上下对称的第一导板(9),两个所述第一导板(9)后部向相反方向弯曲。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品测试用机械手,其特征在于:所述第一导板(9)前端安装有连接板(16),所述连接板(16)前侧安装有第二导板(10),所述第二导板(10)向后弯曲延伸到第一导板(9)之间。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品测试用机械手,其特征在于:所述滑架(12)中部安装有弹簧杆(13),所述压辊(11)上部滑动套设安装在弹簧杆(13)外侧,所述压辊(11)下部套设有胶套。

6.根据权利要求5所述的一种电子产品测试用机械手,其特征在于:所述伸缩缸(8)端部安装有塔型弹簧(14),所述塔型弹簧(14)套设安装在数据线(5)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种电子产品测试用机械手,其特征在于:所述螺纹杆(15)外侧套设安装有上下对称的压紧螺母,所述压紧螺母位于第一导板(9)远离第二导板(10)一侧。

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