[实用新型]抛光轮围绕中心点摇摆结构

权利要求书

1.一种抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，包括：

基座；

与所述基座转动连接的转盘；

用于驱动所述转盘往复自转的主驱动机构；

设置在所述转盘上的抛光轮，所述抛光轮设有至少两个且所有所述抛光轮以所述转盘的转动轴线为轴环形阵列分布；

驱动所有所述抛光轮转动的抛光动力模组。

2.如权利要求1所述的抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，还包括设置在所述主驱动机构与所述基座之间的缓冲减震结构。

3.如权利要求1所述的抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，所述抛光动力模组包括若干个抛光动力机构，一个所述抛光动力机构驱动一个所述抛光轮转动。

4.如权利要求1所述的抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，所述转盘具有第一空缺开口且呈圆心角为优角的扇环状，所述基座上设有与所述第一空缺开口对应的第二空缺开口。

5.如权利要求1所述的抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，所述转盘上设有条形槽，所述主驱动机构包括：

安装在所述基座上的第一电机结构；

与所述条形槽滑动连接的滑动摆臂块；

连接在所述第一电机结构与所述滑动摆臂块之间的曲柄连杆结构、以使所述第一电机结构驱动所述滑动摆臂块沿所述条形槽往复位移。

6.如权利要求5所述的抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，所述曲柄连杆结构包括摇摆偏心轮、带座外球面轴承、连杆、关节轴承，所述摇摆偏心轮的第一端与所述电机结构的输出轴传动连接，所述连杆的第一端通过所述带座外球面轴承与所述摇摆偏心轮的第二端所述，连杆的第二端通过所述关节轴承与所述滑动摆臂块转动连接，所述摇摆偏心轮的转动轴与所述滑动摆臂块的转动轴相互平行。

7.如权利要求5所述的抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，所述滑动摆臂块上设有橡胶弹簧，所述基座上设有弧形条孔，所述橡胶弹簧穿过所述转盘并位于所述弧形条孔中，所述橡胶弹簧在所述滑动摆臂块的带动下且沿所述弧形条孔滑动。

8.如权利要求1所述的抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，所述抛光轮设有三个。

9.如权利要求3所述的抛光轮围绕中心点摇摆结构，其特征在于，所述抛光动力机构包括与所述抛光轮同轴连接的从动轮、与所述从动轮通过同步带连接的主动轮、驱动所述主动轮转动的第二电机结构。