[实用新型]一种刺绣视觉定位装置

说明书

本申请涉及一种刺绣视觉定位装置，包括定位台板底座、设置于所述定位台板底座上的主支撑杆、设置于所述主支撑杆上的副支撑杆以及设置于副支撑杆，且与刺绣机电性连接的视觉定位镜头，所述视觉定位镜头朝向所述定位台板底座，刺绣材料上设置有用于标定刺绣花样的坐标位置的十字标签，所述十字标签上的十字设置有用于标定刺绣花样的方向的箭头。本申请具有刺绣机绣出的花样不易歪斜，绣品的效果得以保障，不易造成时间及金钱的浪费的效果。

技术领域

本申请涉及刺绣机刺绣的技术领域，尤其是涉及一种刺绣视觉定位装置。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

相关技术中，使用刺绣机在刺绣材料上绣花样时，操作人员将绣框夹持到刺绣材料需刺绣的部位，并使得刺绣材料需刺绣的部位处于绣框的中心，再将绣框放置在刺绣机台面上，使用压紧装置将绣框两侧的扶手均固定在刺绣机台面上，启动刺绣机即可开始刺绣。在将刺绣材料需刺绣的部位装入绣框时，通常依靠操作人员肉眼观测判断刺绣材料需刺绣的部位是否处于绣框的中心。

然而，相关技术中操作人员肉眼观测判断的误差以及将绣框夹持到刺绣材料需刺绣的部位时，刺绣材料可能发生的移位，均有可能导致造成刺绣机绣出的花样歪斜，影响绣品效果，从而造成时间及金钱的浪费。

实用新型内容

为了改善相关技术中操作人员肉眼观测判断的误差以及将绣框夹持到刺绣材料需刺绣的部位时，刺绣材料可能发生的移位，均有可能导致造成刺绣机绣出的花样歪斜，影响绣品效果，从而造成时间及金钱的浪费的现象，本申请提供一种刺绣视觉定位装置。

本申请提供的一种刺绣视觉定位装置采用如下的技术方案：

一种刺绣视觉定位装置，包括定位台板底座、设置于所述定位台板底座上的主支撑杆、设置于所述主支撑杆上的副支撑杆以及设置于副支撑杆，且与刺绣机电性连接的视觉定位镜头，所述视觉定位镜头朝向所述定位台板底座，刺绣材料上设置有用于标定刺绣花样的坐标位置的十字标签，所述十字标签上的十字设置有用于标定刺绣花样的方向的箭头。

通过采用上述技术方案，使用时，将刺绣材料需刺绣的部位贴上十字标签，此时十字标签上的十字的中心与将要绣在刺绣材料上的刺绣花样的中心重合，且十字标签上的箭头方向与将要绣在刺绣材料上的刺绣花样的方向一致。将刺绣材料需刺绣的部位装入绣框内，再绣框定位到定位台板底座上。

视觉定位镜头通过识别出十字标签上的十字识别出刺绣花样的坐标，并且通过识别出十字标签上的箭头以识别出刺绣花样的方向。此时，刺绣机根据视觉定位镜头识别出的信息将待刺绣花样进行调整，以使得刺绣机将待刺绣的花样显示定位到十字标签的十字坐标处，此时，刺绣机显示定位的刺绣花样信息的中心与十字标签上的十字的中心重合，并且刺绣机显示定位出的刺绣花样信息的方向与十字标签上的箭头方向一致。

撕掉十字标签后，刺绣机便可根据调整位置及方向后的刺绣花样信息开始刺绣，并且在刺绣花样信息的中心处起针刺绣，此时刺绣机刺绣出的刺绣花样即为根据十字标签上的十字及箭头调整位置及方向后的刺绣花样。

由此可见，本申请在刺绣材料正贴上十字标签后，便无需小心翼翼地将刺绣材料需刺绣的部位装入绣框的中心处，即便存在操作人员肉眼观测判断的误差以及将绣框夹持到绣材料需刺绣的部位时，刺绣材料可能发生的移位，均不易造成刺绣机绣出的花样歪斜，绣品的效果得以保障，则不易造成时间及金钱的浪费。

优选的，所述主支撑杆沿Z轴方向设置，所述副支撑杆沿X轴方向设置，所述定位台板底座上设置有用于定位所述视觉定位镜头的位置的黑色十字标线，所述视觉定位镜头的显示画面上设置有用于与所述黑色十字标线对齐，以确定所述视觉定位镜头的红色十字标线；