[实用新型]一种刺绣视觉定位装置

权利要求书

1.一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，包括定位台板底座（1）、设置于所述定位台板底座（1）上的主支撑杆（5）、设置于所述主支撑杆（5）上的副支撑杆（13）以及设置于副支撑杆（13），且与刺绣机电性连接的视觉定位镜头（23），所述视觉定位镜头（23）朝向所述定位台板底座（1），刺绣材料（33）上设置有用于标定刺绣花样的坐标位置的十字标签（40），所述十字标签（40）上的十字设置有用于标定刺绣花样的方向的箭头。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，所述主支撑杆（5）沿Z轴方向设置，所述副支撑杆（13）沿X轴方向设置，所述定位台板底座（1）上设置有用于定位所述视觉定位镜头（23）的位置的黑色十字标线（28），所述视觉定位镜头（23）的显示画面上设置有用于与所述黑色十字标线（28）对齐，以确定所述视觉定位镜头（23）的红色十字标线；

所述副支撑杆（13）能够相对于定位台板底座（1）沿X轴移动，所述主支撑杆（5）上设置有用于使所述副支撑杆（13）相对于定位台板底座（1）沿X轴移动，以令所述视觉定位镜头（23）的红色十字标线在X轴方向上对齐于所述黑色十字标线（28）的第一驱动组件；

所述视觉定位镜头（23）能够相对于定位台板底座（1）沿Y轴移动，所述副支撑杆（13）上设置有用于使所述视觉定位镜头（23）相对于定位台板底座（1）沿Y轴移动，以令所述视觉定位镜头（23）的红色十字标线在Y轴方向上对齐于所述黑色十字标线（28）的第二驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置于所述主支撑杆（5）上的转接块（7），所述转接块（7）上开设有用于供所述副支撑杆（13）贯穿并滑移的第一穿孔（14），所述转接块（7）侧壁还开设有连通所述第一穿孔（14）的第一穿缝（15），所述第一穿缝（15）将转接块（7）靠近所述第一穿孔（14）的一端分为上连接块（16）与下连接块（17），所述转接块（7）上设置有用于驱动所述上连接块（16）与下连接块（17）朝相互靠近的方向运动，以令所述第一穿孔（14）的孔壁紧贴于所述副支撑杆（13）的外壁的第一锁紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，所述第一锁紧组件包括开设于所述上连接块（16）的上螺纹孔、开设于所述下连接块（17）的下螺纹孔以及穿设于所述上螺纹孔、下螺纹孔的第一螺钉（18），所述第一螺钉（18）与所述上螺纹孔、下螺纹孔均螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括设置于所述副支撑杆（13）上的镜头连接块（19）、沿着Y轴方向开设于所述镜头连接块（19）上的腰型孔（24）以及穿设于所述腰型孔（24）的第二螺钉（25），所述视觉定位镜头（23）上开设有用于与所述第二螺钉（25）螺纹连接的第二螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，所述镜头连接块（19）上开设有用于供副支撑杆（13）插接的插接槽（21），所述镜头连接块（19）的侧壁开设有连通所述插接槽（21）的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹配合有用于顶紧所述副支撑杆（13）的侧壁，以令所述镜头连接块（19）与副支撑杆（13）连接固定的第三螺钉（22）。

7.根据权利要求2所述的一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，所述定位台板底座（1）上对称设置有两个用于分别定位绣框（32）的两个扶手，以便于将绣框（32）定位在所述定位台板底座（1）上的视觉绣框定位块（29），所述绣框（32）定位在所述定位台板底座（1）上时，所述绣框（32）的中心位于所述黑色十字标线（28）的中心处。

8.根据权利要求7所述的一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，所述定位台板底座（1）开设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内螺纹配合有用于将所述视觉绣框定位块（29）锁定在定位台板底座（1）上的第四螺钉（30），所述视觉绣框定位块（29）上开设有用于供所述第四螺钉（30）贯穿的第四穿孔。

9.根据权利要求1所述的一种刺绣视觉定位装置，其特征在于，所述定位台板底座（1）上设置有用于视觉定位镜头（23）标定的十字标板（31）。