[实用新型]带编码器的电机动力装置

权利要求书

1.带编码器的电机动力装置，包括壳体，设于壳体一侧的电机，设于壳体另一侧的输出轴，及设于所述电机与所述输出轴之间的减速齿轮组；其特征在于所述壳体内设有与所述电机的主轴传动联接的输入轴；所述输入轴的外端延伸至所述壳体的另一侧，且固定有光栅盘；还包括固定于所述壳体另一侧的编码器座体，所述编码器座体设有一开口槽，以容纳所述光栅盘；所述编码器座体内设有传感器电路，所述编码器座体的外侧设有与所述传感器电路电性连接的电源接脚和信号接脚。

2.根据权利要求1所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述壳体的一侧设有桶状空腔，以容纳所述电机。

3.根据权利要求1所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述编码器座体设有用于与所述壳体固定联接的螺钉孔，及穿过所述螺钉孔的固定螺钉。

4.根据权利要求2或3所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述减速齿轮组包括固定于所述输入轴的第一主动轮，与所述第一主动轮啮合的第一从动轮，与所述第一从动轮同轴固定的第二主动轮，与所述第二主动轮啮合的第二从动轮，与所述第二从动轮同轴固定的第三主动轮，与所述第三主动轮啮合的第三从动轮，与所述第三从动轮离合式同轴联接的第四主动轮，及与所述第四主动轮啮合且与所述输出轴同轴固定的第四从动轮。

5.根据权利要求4所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述第四主动轮与所述第三从动轮进行离合式同轴联接的结构为轴向滑动式结构，包括设于所述第四主动轮、所述第三从动轮相邻端面的端面齿形部，以及作用于所述第四主动轮或所述第三从动轮外端的弹簧，以保持所述第四主动轮和所述第三从动轮之间的紧密啮合。

6.根据权利要求4所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述端面齿形部为带导向斜面的三角形齿部。

7.根据权利要求4所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述第四主动轮与所述第三从动轮进行离合式同轴联接的结构为径向滑动式结构，包括设于所述第四主动轮内端面的至少二个环形拱门部和设于所述第三从动轮内端面的环形腔部；所述环形拱门部的外周中心设有凸起，所述环形腔部设有若干个用于容纳所述凸起的凹槽。

8.根据权利要求7所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述凸起为带圆弧过渡的三角形凸起；所述的凹槽为带圆弧过渡的三角形凹槽。

9.根据权利要求1所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述输出轴平行于所述输入轴，或者，所述输出轴垂直于所述输入轴。

10.根据权利要求1所述的带编码器的电机动力装置，其特征在于所述输入轴的外端为分体式结构，通过轴孔配合实现可拆式联接，所述输入轴包括固定部和与所述固定部可拆式联接的外端部；所述外端部与所述光栅盘为一体式结构或分体式结构。