[实用新型]精密旋转平台

说明书

本实用新型公开了一种精密旋转平台，其包括中空的壳体，所述壳体内安装伺服电机、减速机构及输出盘(13)；所述减速机构包括安装在所述伺服电机的输出轴(5)上的偏心套(14)、摆线轮(12)及内齿圈(11)，所述偏心套上经第二轴承(16)支撑安装所述摆线轮(12)的一端，所述摆线轮的另一端与所述壳体连接，同时所述摆线轮内啮合于内齿圈(11)，所述内齿圈经第一轴承(10)支撑安装在所述壳体内，且所述内齿圈的端部固定连接输出盘(13)；所述输出盘连接编码器，所述编码器的输出信号接入所述伺服电机的控制电路中。本实用新型零背隙、高精度、结构紧凑、制作成本低、性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及旋转平台，特别是一种精密旋转平台。

背景技术

目前在自动化设备中广泛采用伺服系统(伺服电机+减速机)来提高设备旋转平台的工作性能和精度，但由于伺服电机、减速机存在传动背隙、刚性不足的问题，使得实际应用中设备旋转工作平台难以达到高稳定的性能和高精度要求。另外，伺服电机+减速机+旋转平台的组合，通常是由三个彼此独立的部分组合而成，使得整体体积大，占用工作空间大，很多场合不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有旋转平台刚性、精度、稳定性的不足，以及整体结构尺寸大的问题，本实用新型提供一种零背隙、高精度、低磨损、结构紧凑、制作成本低、性能稳定的精密旋转平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种精密旋转平台，包括中空的壳体，其结构特点在于：

所述壳体内安装伺服电机、减速机构及输出盘；

所述减速机构包括安装在所述伺服电机的输出轴上的偏心套、摆线轮及内齿圈，所述偏心套上经轴承支撑安装所述摆线轮的一端，所述摆线轮的另一端与所述壳体连接，同时所述摆线轮内啮合于内齿圈，所述内齿圈经轴承支撑安装在所述壳体内，且所述内齿圈的端部固定连接输出盘；

所述输出盘连接编码器，且所述编码器的输出信号接入所述伺服电机的控制电路中。

本实用新型通过将伺服电机的输出轴直接作为后续减速机构的输入轴，使本实用新型伺服电机及减速机构以零间隙整合为一体，整体结构紧凑，制作成本低，性能稳定。另外，本实用新型减速机构的输出盘连接编码器，编码器的输出信号接入伺服电机的控制电路中，从而可利用编码器将输出盘的角位移信号以减速比同等的倍数反馈给作为输入动力的伺服电机的控制电路，使本实用新型精密旋转工作平台的输入驱动和输出形成一精密的闭环控制系统，伺服电机根据反馈信号精准调节旋转角位，使输出盘能以要求的输出参数精准运行，提高输出盘的输出精度。经实验证实，本实用新型输出盘的输出精度可达0.1弧分。

为使本实用新型结构更为紧凑，所述壳体内安装所述编码器，所述编码器的信号检测轴与所述输出盘固定连接。比如，所述编码器安装在所述伺服电机内，且所述编码器的信号检测轴穿过所述伺服电机的输出轴与所述输出盘固定连接。

为进一步提高编码器的检测精度，提高本实用新型输出盘的输出精度，所述输出盘的一端伸出所述壳体外，且所述输出盘的伸出端直径大于所述壳体的外径，所述输出盘的伸出端底部安装所述编码器。

优选地，所述壳体包括依次连接成一体的底座、支架和上盖，所述上盖的中部开口，所述输出盘安装在所述开口内。

优选地，所述支架经轴承支撑安装在所述伺服电机的输出轴上，所述摆线轮经万向联轴器连接所述支架。

优选地，所述减速机构的部分嵌入安装在所述伺服电机内，以使本实用新型的结构更为紧凑、小巧。

为使本实用新型结构更为紧凑，输出精度更高，所述第一轴承的内圈与所述内齿圈为一体结构，即所述第一轴承的内圈的内壁上加工出所述内齿圈的内齿。

附图说明