[实用新型]精密旋转平台

权利要求书

1.一种精密旋转平台，包括中空的壳体，其特征在于，

所述壳体内安装伺服电机、减速机构及输出盘(13)；

所述减速机构包括安装在所述伺服电机的输出轴(5)上的偏心套(14)、摆线轮(12)及内齿圈(11)，所述偏心套上经第二轴承(16)支撑安装所述摆线轮(12)的一端，所述摆线轮的另一端与所述壳体连接，同时所述摆线轮内啮合于内齿圈(11)，所述内齿圈经第一轴承(10)支撑安装在所述壳体内，且所述内齿圈的端部固定连接输出盘(13)；

所述输出盘连接编码器，所述编码器的输出信号接入所述伺服电机的控制电路中。

2.根据权利要求1所述的精密旋转平台，其特征在于，所述壳体内安装所述编码器，所述编码器的信号检测轴与所述输出盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的精密旋转平台，其特征在于，所述编码器安装在所述伺服电机内，且所述编码器的信号检测轴穿过所述伺服电机的输出轴与所述输出盘固定连接。

4.根据权利要求2所述的精密旋转平台，其特征在于，所述输出盘的一端伸出所述壳体外，且所述输出盘的伸出端直径大于所述壳体的外径，所述输出盘的伸出端底部安装所述编码器。

5.根据权利要求1所述的精密旋转平台，其特征在于，所述壳体包括依次连接成一体的底座(1)、支架(18)和上盖(17)，所述上盖的中部开口，所述输出盘安装在所述开口内。

6.根据权利要求5所述的精密旋转平台，其特征在于，所述支架经第四轴承(7)支撑安装在所述伺服电机的输出轴上，所述摆线轮经万向联轴器(8)连接所述支架。

7.根据权利要求5所述的精密旋转平台，其特征在于，所述减速机构的部分嵌入安装在所述伺服电机内。

8.根据权利要求1所述的精密旋转平台，其特征在于，所述第一轴承的内圈与所述内齿圈为一体结构，即所述第一轴承的内圈的内壁上加工出所述内齿圈的内齿。