[实用新型]一种含等离子清洁的上下切换式上料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种含等离子清洁的上下切换式上料装置，所述左侧移栽切换机构位于右侧移栽切换机构的一侧，所述电芯定位机构位于左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构之间，且所述电芯定位机构位于左侧移栽切换机构、右侧移栽切换机构的传输初始端，所述等离子清洁机构架设于左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构之间的上端，且所述等离子清洁机构位于左侧移栽切换机构、右侧移栽切换机构的传输路径上；本实用新型能够实现电芯上料的同时进行等离子清洁作业，且通过设置左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构，实现电芯的切换上料，避免存在作业等待时间，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种含等离子清洁的上下切换式上料装置。

背景技术

随着现代社会对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统化石能源已无法满足人们的日常需求，而新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、安全和洁净等特点，越来越受到人们的欢迎。

随着新能源汽车的快速发展，锂电池模组作为最常用的新能源汽车动力模块，被广泛应用于各种新能源电动汽车中，然而在锂电池模组电芯出厂前，需要对电芯表面进行清洁，公告号为CN 216323888U的一种自动等离子清洁设备的中国实用新型专利，其通过设置等离子清洁机构进行清洁，提高产品表面的附着能力、产品表面粘接的可靠性和持久性，但在具体清洁作业过程中，需通过等离子清洁机构移动至产品上方，对产品进行清洁后再完成产品的下料，该种方式存在着作业等待时间，导致生产效率低下。

实用新型内容

针对上述的电芯等离子清洁方式中存在作业等待时间，导致生产效率低下的问题，本实用新型提供了一种含等离子清洁的上下切换式上料装置，能够实现电芯上料的同时进行等离子清洁作业，且通过设置左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构，实现电芯的切换上料，避免存在作业等待时间，有效提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种含等离子清洁的上下切换式上料装置，所述上料装置包括左侧移栽切换机构、右侧移栽切换机构、电芯定位机构和等离子清洁机构；

所述左侧移栽切换机构位于右侧移栽切换机构的一侧，所述电芯定位机构位于左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构之间，且所述电芯定位机构位于左侧移栽切换机构、右侧移栽切换机构的传输初始端，所述等离子清洁机构架设于左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构之间的上端，且所述等离子清洁机构位于左侧移栽切换机构、右侧移栽切换机构的传输路径上。

可选的，所述左侧移栽切换机构包括左侧移栽模组，所述左侧移栽模组上设置有左侧上下移栽气缸，所述左侧上下移栽气缸连接有左侧电芯夹具；

所述右侧移栽切换机构包括右侧移栽模组，所述右侧移栽模组上设置有右侧上下移栽气缸，所述右侧上下移栽气缸连接有右侧电芯夹具；

所述左侧电芯夹具和右侧电芯夹具上均设置有电芯定位槽，借助电芯定位槽完成电芯的定位后，在左侧移栽模组或右侧移栽模组的作用下，带动电芯进行移动，在电芯的移动路径上，等离子清洁机构对电芯进行等离子清洁，实现上料的同时完成等离子清洁作业，提高生产效率。

可选的，所述左侧上下移栽气缸还连接有左侧旋转气缸，所述左侧旋转气缸连接左侧电芯夹具；

所述右侧上下移栽气缸还连接有右侧旋转气缸，所述右侧旋转气缸连接右侧电芯夹具，通过左侧旋转气缸对左侧电芯夹具进行旋转、通过右侧旋转气缸对右侧电芯夹具进行旋转，以便于将电芯所需清洁的表面与等离子清洁机构之间形成相对位置关系。

可选的，所述电芯定位机构包括支撑底板，所述支撑底板上设置有定位支撑架，所述定位支撑架上设置有定位模块，所述定位模块包括用于对电芯的X方向进行定位的X方向定位单元、用于对电芯的Y方向进行定位的Y方向定位单元，通过X方向定位单元和Y方向定位单元对左侧电芯夹具、右侧电芯夹具上的电芯进行定位，提高作业的精准度。