[实用新型]一种含等离子清洁的上下切换式上料装置

权利要求书

1.一种含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述上料装置包括左侧移栽切换机构(1)、右侧移栽切换机构(2)、电芯定位机构(3)和等离子清洁机构(4)；

所述左侧移栽切换机构(1)位于右侧移栽切换机构(2)的一侧，所述电芯定位机构(3)位于左侧移栽切换机构(1)和右侧移栽切换机构(2)之间，且所述电芯定位机构(3)位于左侧移栽切换机构(1)、右侧移栽切换机构(2)的传输初始端，所述等离子清洁机构(4)架设于左侧移栽切换机构(1)和右侧移栽切换机构(2)之间的上端，且所述等离子清洁机构(4)位于左侧移栽切换机构(1)、右侧移栽切换机构(2)的传输路径上。

2.根据权利要求1所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述左侧移栽切换机构(1)包括左侧移栽模组(11)，所述左侧移栽模组(11)上设置有左侧上下移栽气缸(12)，所述左侧上下移栽气缸(12)连接有左侧电芯夹具(13)；

所述右侧移栽切换机构(2)包括右侧移栽模组(21)，所述右侧移栽模组(21)上设置有右侧上下移栽气缸(22)，所述右侧上下移栽气缸(22)连接有右侧电芯夹具(23)；

所述左侧电芯夹具(13)和右侧电芯夹具(23)上均设置有电芯定位槽(5)。

3.根据权利要求2所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述左侧上下移栽气缸(12)还连接有左侧旋转气缸(14)，所述左侧旋转气缸(14)连接左侧电芯夹具(13)；

所述右侧上下移栽气缸(22)还连接有右侧旋转气缸(24)，所述右侧旋转气缸(24)连接右侧电芯夹具(23)。

4.根据权利要求1所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述电芯定位机构(3)包括支撑底板(31)，所述支撑底板(31)上设置有定位支撑架(32)，所述定位支撑架(32)上设置有定位模块(33)，所述定位模块(33)包括用于对电芯的X方向进行定位的X方向定位单元(331)、用于对电芯的Y方向进行定位的Y方向定位单元(332)。

5.根据权利要求4所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述X方向定位单元(331)包括X方向前推气缸(3311)，所述X方向前推气缸(3311)上设置有X方向前推安装板(3312)，所述X方向前推安装板(3312)上设有X方向电芯定位块(3313)；

所述Y方向定位单元(332)包括Y方向前推气缸(3321)，所述Y方向前推气缸(3321)上设置有Y方向前推安装板(3322)，所述Y方向前推安装板(3322)上设有Y方向电芯定位块(3323)。

6.根据权利要求5所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述X方向前推安装板(3312)与X方向电芯定位块(3313)之间设置有X方向缓冲弹簧(3314)；

所述Y方向前推安装板(3322)与Y方向电芯定位块(3323)之间设置有Y方向缓冲弹簧(3324)。

7.根据权利要求4所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述支撑底板(31)上还设置有用于对电芯上条码进行读取的读码模块(34)。

8.根据权利要求7所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述读码模块(34)包括设于支撑底板(31)上的安装固定板(341)，所述安装固定板(341)上设置有角度调节板(342)，所述角度调节板(342)上安装有读码器(343)。

9.根据权利要求1所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述等离子清洁机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)上设置有位置调节模块(42)，所述位置调节模块(42)连接有等离子清洁仪器(43)。

10.根据权利要求9所述的含等离子清洁的上下切换式上料装置，其特征在于，所述位置调节模块(42)包括设于安装架(41)上的横向调节板(421)和设于横向调节板(421)上的高度调节单元(422)。