[实用新型]灯条自动化对位调整上料设备有效
申请号: | 202222127872.7 | 申请日: | 2022-08-13 |
公开(公告)号: | CN217867150U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 张敬红 | 申请(专利权)人: | 东莞市飞华机器人有限公司 |
主分类号: | B65H16/10 | 分类号: | B65H16/10;B65H18/10;B65B69/00;B65H15/00;B65H5/36;F21S4/24;F21Y115/10 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人: | 蔡永波 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 对位 调整 设备 | ||
1.灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,包括:工作机台,工作机台上依照灯条产品进料方向依次包括:供料机构、贴胶传送机构、剥料机构、取料调整机构、整形机构及出料机构;
供料机构与贴胶传送机构之间设置有一组转料机构;
贴胶传送机构的开端位置设置有一组胶带放料辊及一组胶带收料辊。
2.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,取料调整机构包括:设置于贴胶传送机构及整形机构之间的取料滑动模组,该取料滑动模组上设置有一组取料调整模组;
该取料调整模组包括:安装于取料滑动模组上的机构支架,机构支架上成型有一竖直向上的支架板,该支架板上设置有一组与其滑动配合的滑动支板及用于带动滑动支板沿着支架板上下滑动工作的升降气缸;
滑动支板的顶端成型有一组向前延伸的延长支板,延长支板上安装有一组调整旋转电机,该调整旋转电机的输出轴穿过延长支板向下延伸,且调整旋转电机的输出轴上安装有一组活塞杆向前侧移动工作的前移取料气缸;
前移取料气缸上安装有一组呈“L”形结构的连板,连板的一端与前移取料气缸的活塞杆连接配合,另一端上安装有一组向前延伸的取料气爪及一组用于带动取料气爪进行翻转工作的翻转气缸。
3.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,贴胶传送机构包括:贴胶台,该贴胶台的下端设置有用于进行胶料回收的导向辊轴组;
剥料机构布置于贴胶台的末端位置;
贴胶台的中段位置设置有贴胶压合机构,其由压合支架及安装于压合支架上的压合辊轴及压合调节模组构成。
4.根据权利要求3所述的灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,剥料机构包括:剥料剥刀及接料台;
剥料剥刀设置于贴胶台的末端位置,剥料剥刀与接料台之间预留有供单面胶至导向辊轴组的回料槽;
接料台上设置有用于检测接料台来料状态的检测光纤。
5.根据权利要求4所述的灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,剥料机构还包括用于带动剥料剥刀靠近或远离接料台的剥刀调节模组。
6.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,转料机构包括:一组横跨在供料机构与贴胶传送机构上端的转料滑动模组、安装于转料滑动模组的工作部上的转料升降模组及安装于转料升降模组的升降部上的转料吸盘。
7.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,供料机构包括:安装于工作机台上的供料机台,该供料机台上安装有一组向上工作的抬升模组;该抬升模组上安装有用于承放产品胶片的承料台;
供料机台上还安装有一组用于检测承料台放料状态的检测感应器;
供料机台上还安装有向上延伸的定位顶针。
8.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,整形机构包括:设置于取料翻转机构及出料机构的工作范围之间的出料滑动模组及安装于该出料滑动模组的滑动部上的整形机架;
该整形机架上安装用于放置产品的放料座,放料座的四个方向上分别安装有一组整形模组,包括两组侧向整形模组、一组后侧整形模组及一组前侧整形模组;
其中,侧向整形模组及后侧整形模组均包括:整形机架中心方向滑动的交叉滚柱滑台,交叉滚柱滑台的滑动部上安装有用于进行整形的整形板,整形板的前端向整形机架中心方向延伸;
交叉滚柱滑台滑动部的前端位置上安装有一导滑滚轮;整形机架的中心位置的下端位置设置有一组向上输出轴竖直向上工作的开合气缸,该开合气缸的上安装有一组圆锥形的开合座;交叉滚柱滑台上的导滑滚轮与开合座的表面相接触,当开合气缸带动开合座向上工作时,导滑滚轮沿着开合座的表面滑动使交叉滚柱滑台的滑动部带动整形板向外打开,交叉滚柱滑台为常开状态;
前侧整形模组包括:安装于整形机架上的升降避模组、安装于升降避模组上的前侧整形气缸模组及安装于前侧整形气缸模组上的前侧推板;
放料座上设置有用于检测放料座中放料状态的整形感应器。
9.根据权利要求1所述的灯条自动化对位调整上料设备,其特征在于,出料机构包括:一组出料滑动模组,该出料滑动模组上安装有出料支架,该出料支架上安装有出料升降模组,且出料升降模组上安装有出料吸盘及用于带动该出料吸盘进行旋转工作的出料旋转电机;
出料吸盘上设置有若干个位于同一直线上排列的吸嘴。
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