[实用新型]一种快速切换板型的高效全自动包护角机

说明书

本实用新型揭示了一种快速切换板型的高效全自动包护角机，其包括组件输送线、若干护角纸供料单元、位于所述组件输送线左右两侧的折纸单元、将所述护角纸供料单元中的护角纸吸附搬运到所述折纸单元上的搬运上料单元、位于所述组件输送线上方将包覆在组件直角处的折纸扣入到边框内侧的护角纸压折单元，所述护角纸供料单元、所述折纸单元、所述搬运上料单元以及所述护角纸压折单元数量一一对应设置，同步对光伏组件的四个直角进行包护角动作。本实用新型能够高效的对光伏组件四个直角区域同步进行包护角操作，效率高；且能针对各种不同规格尺寸的组件进行自动切换板型。

【技术领域】

本实用新型属于光伏组件组装技术领域，特别是涉及一种快速切换板型的高效全自动包护角机。

【背景技术】

光伏组件在组装完成后，后续会呈堆叠状态进行装箱打包。而对组件进行后续包装时，为了保护组件，需要在四个直角处包上护角纸，保护组件，防止组件直角处出现磨损。

现有技术中专利公开号为CN214730282U公开了一种自动护角机，其包括机架、设置在四个直角处的护角纸供料模组、四个护角纸折角组件以及四个护角纸上料模组，护角纸上料模组从护角纸供料模组中吸附护角纸于护角纸折角组件上，折角组件移动至组件直角处，并将推送到组件的下表面，然后向上翻折，再水平翻折，再短边侧，配合设置两个机器人活动端的包角板将护角边缘扣口入到边框内侧。但该护角机中一个机器人需要对两个直角处的护角纸进行压折，无法满足高速节拍下的组件组装生产线；且将同一个直角处的护角扣入边框内侧时，该设备中的包角板需要动作两次，降低了包护角的效率。

因此，需要额外设计一款快速切换板型的高效全自动包护角机来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种快速切换板型的高效全自动包护角机，能够高效的对光伏组件四个直角区域同步进行包护角操作，效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种快速切换板型的高效全自动包护角机，其包括组件输送线、若干护角纸供料单元、位于所述组件输送线左右两侧的折纸单元、将所述护角纸供料单元中的护角纸吸附搬运到所述折纸单元上的搬运上料单元、位于所述组件输送线上方将包覆在组件直角处的折纸扣入到边框内侧的护角纸压折单元，所述护角纸供料单元、所述折纸单元、所述搬运上料单元以及所述护角纸压折单元数量一一对应设置，同步对光伏组件的四个直角进行包护角动作。

进一步的，所述组件输送线上设置有前阻挡模组与后限位模组，所述后限位模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的至少两个第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一归正滚轮。

进一步的，所述折纸单元包括位于所述组件输送线左右两侧的第二支撑板与第三支撑板，所述第二支撑板与所述第三支撑板各受一个第二电机驱动进行左右移动，所述第二支撑板与所述第三支撑板上均设置有两个折纸模组，其中一个折纸模组固定设置，另一个折纸模组受一个第四电机驱动进行前后移动。

进一步的，所述折纸模组包括中部承载板、位于所述中部承载板直角边两侧的两个横折推板、固定在所述中部承载板上且位于其直角边两侧的第一吸嘴、驱动所述中部承载板上下运动的第二气缸、驱动所述横折推板水平移动的第三气缸、以及驱动所述第三气缸上下运动的第四气缸。

进一步的，所述第二支撑板与所述第三支撑板上还设置有对光伏组件左右两侧位置进行归正限位的左右归正单元。

进一步的，所述左右归正单元包括固定在所述第二支撑板或所述第三支撑板上的支架、固定在所述支架上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的若干第二归正滚轮、以及固定在所述支架上面朝组件一侧的顶升导向板。

进一步的，所述顶升导向板包括斜坡导向面与水平支撑面。