[实用新型]一种快速切换板型的高效全自动包护角机

权利要求书

1.一种快速切换板型的高效全自动包护角机，其包括组件输送线、若干护角纸供料单元、位于所述组件输送线左右两侧的折纸单元、将所述护角纸供料单元中的护角纸吸附搬运到所述折纸单元上的搬运上料单元；其特征在于：还包括位于所述组件输送线上方将包覆在组件直角处的折纸扣入到边框内侧的护角纸压折单元，所述护角纸供料单元、所述折纸单元、所述搬运上料单元以及所述护角纸压折单元数量一一对应设置，同步对光伏组件的四个直角进行包护角动作。

2.如权利要求1所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述组件输送线上设置有前阻挡模组与后限位模组，所述后限位模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的至少两个第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一归正滚轮。

3.如权利要求1所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述折纸单元包括位于所述组件输送线左右两侧的第二支撑板与第三支撑板，所述第二支撑板与所述第三支撑板各受一个第二电机驱动进行左右移动，所述第二支撑板与所述第三支撑板上均设置有两个折纸模组，其中一个折纸模组固定设置，另一个折纸模组受一个第四电机驱动进行前后移动。

4.如权利要求3所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述折纸模组包括中部承载板、位于所述中部承载板直角边两侧的两个横折推板、固定在所述中部承载板上且位于其直角边两侧的第一吸嘴、驱动所述中部承载板上下运动的第二气缸、驱动所述横折推板水平移动的第三气缸、以及驱动所述第三气缸上下运动的第四气缸。

5.如权利要求3所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述第二支撑板与所述第三支撑板上还设置有对光伏组件左右两侧位置进行归正限位的左右归正单元。

6.如权利要求5所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述左右归正单元包括固定在所述第二支撑板或所述第三支撑板上的支架、固定在所述支架上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的若干第二归正滚轮、以及固定在所述支架上面朝组件一侧的顶升导向板。

7.如权利要求6所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述顶升导向板包括斜坡导向面与水平支撑面。

8.如权利要求1所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述搬运上料单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的若干第二吸嘴。

9.如权利要求1所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述护角纸压折单元包括左右分布的两个子单元，所述子单元包括第七电机、受所述第七电机驱动进行左右移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上且前后分布的两个压折模组。

10.如权利要求9所述的快速切换板型的高效全自动包护角机，其特征在于：所述压折模组包括固定在所述第五支撑板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行前后运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第六电机、受所述第六电机驱动进行上下运动的压折板，所述压折板具有将护角纸翻折至组件表面后，再将其斜向下推入至组件边框内侧的仿形直角部。