[实用新型]偏置拧紧组合机构

说明书

本实用新型涉及偏置拧紧组合机构，包括夹紧装置、螺杆推送装置和螺杆偏置拧紧装置；所述螺杆推送装置包括与底座连接的支架，在支架上安装用于驱动搁置板升降的动力机构，在搁置板上设有两个第二直线导轨滑台，在每个第二直线导轨滑台的滑块上均固定第四滑动座，第五伸缩杆气缸的缸体与第二直线导轨滑台固接，第五伸缩杆气缸的推杆与第四滑动座连接，在第四滑动座上固接引导座，在引导座上设有螺杆输送通道，螺杆输送通道与螺杆吹气上料设备连接。通过夹紧装置、螺杆推送装置和螺杆偏置拧紧装置的组合使用，实现了分水器机械组装，极大的提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及水表零部件组装技术领域，尤其涉及偏置拧紧组合机构。

背景技术

分水器也叫分水管是连接输水管道与水表的重要结构，自输水管道来的水经分水器送至各个水表。申请人在2019年9月19日曾提出过专利号201921560522.1，名称为“一种组合式分水器连接结构”的专利申请，包括可拆卸连接的多个分水管，任意相邻的两个分水管连接且连通，在每个分水管上均设有至少一个水表连接头。分水器采用可拆卸连接的装配方式，整体装配长度可以灵活调节，可以根据水表的数量选择装配长度，避免了安装过程中因分水器长度的限制造成的安装不便。

上述分水器相邻分水管连接需要通过螺母和螺杆进行，而螺母和螺杆需要人工放入，再通过人工固定，人工装配导致生产效率非常低。由于分水器自身结构的干涉，分水器上端对中间连接部位遮挡，使得普通垂直作业的锁螺丝机无法应用到分水器组装。

本申请基于上述技术问题，大胆改革创新，自行研发，提出一种应用于分水器装配的加工设备，实现了机械组装，提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供偏置拧紧组合机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供偏置拧紧组合机构，包括夹紧装置、螺杆推送装置和螺杆偏置拧紧装置；所述螺杆推送装置包括与底座连接的支架，在支架上安装用于驱动搁置板升降的动力机构，在搁置板上设有两个第二直线导轨滑台，在每个第二直线导轨滑台的滑块上均固定第四滑动座，第五伸缩杆气缸的缸体与第二直线导轨滑台固接，第五伸缩杆气缸的推杆与第四滑动座连接，在第四滑动座上固接引导座，在引导座上设有螺杆输送通道，螺杆输送通道与螺杆吹气上料设备连接。通过第五伸缩杆气缸将引导座送至分水管的连接部位并通过螺杆吹气上料设备将螺杆吹入连接部位的连接孔内。

优选的，所述夹紧装置包括底座，在底座上设有分度盘，在分度盘上沿其周向设有多组用于固定分水管并将螺母送至分水管连接孔下方的夹紧机构，螺杆推送装置和螺杆偏置拧紧装置均位于底座上。

优选的，每组夹紧机构均包括两个手指气缸，两个手指气缸的爪片分别从两侧抱紧分水管的连接部位，在每个手指气缸的两个爪片上均设有用于容纳螺母的容纳槽。第一滑台气缸与手指气缸连接用于驱动手指气缸远离或接近分水管，每个手指气缸的缸体与第一滑台气缸的移动台连接，第一滑台气缸安装在托板上，每个托板均通过竖向型材与底座连接。在两根竖向型材之间连接安装板，在安装板上连接用于托住分水管的托盘，在托盘上固接定位杆，分水管套在定位杆上。加工过程中，通过机械手将需要组装的分水管套在定位杆上，上下相邻的分水管的连接部位与两个手指气缸所在高度对应，第一滑台气缸带动手指气缸接近连接部位，每个手指气缸的两个爪片闭合，一方面将连接部位抱紧，另一方面将容纳槽内的螺母送至连接孔的下方。

优选的，所述支架包括多根竖向型材，多根竖向型材的上端通过连接板连接，每根竖向型材的下端均与底座连接，第四伸缩杆气缸的缸体与连接板固接，第四伸缩杆气缸的推杆与搁置板连接。

优选的，在连接板和底座之间连接滑动杆，在搁置板上设有供滑动杆穿过的通孔。