[实用新型]一种移动式动车组地面电源供电装置

权利要求书

1.一种移动式动车组地面电源供电装置，其特征在于，包括供电装置本体、供电装置控制器、供电联锁控制器、供电电缆控制系统、机械臂控制系统、电源系统；所述供电装置控制器与供电联锁控制器、供电电缆控制系统、机械臂控制系统通过内部通信总线连接，所述电源系统与供电装置控制器连接；

所述供电联锁控制器，通过无线通信与动车组地面电源供电系统连接，用于获取主供电侧断路器的开关状态，实现电气信号联锁，并将联锁信号传输至供电装置控制器；

所述供电电缆控制系统，用于贮存供电电缆和控制供电电缆收放；

所述机械臂控制系统，用于将不同连接器对应连接到动车组地面电源供电系统和动车组上，实现动车组地面电源供电系统与动车组的电气连接；

所述电源系统，用于为地面电源供电装置提供工作电源和动力电源。

2.根据权利要求1所述的移动式动车组地面电源供电装置，其特征在于，所述供电电缆控制系统由电缆箱、电缆盘主轴、电缆盘、电磁定位销、供电电缆、伺服电机、电缆控制器组成，所述电缆箱位于供电装置本体内，所述电缆盘主轴可转动的安装在电缆箱上，所述电缆盘主轴上分割为若干个放置各个电缆盘的空间，各个所述电缆盘套设在电缆盘主轴上，所述电缆盘主轴上在对应各个电缆盘位置均设置可伸缩的电磁定位销，所述供电电缆缠绕在电缆盘上，每根供电电缆连接一个连接器，所述伺服电机驱动电缆盘主轴转动，所述电缆控制器控制伺服电机“正”、“反”转动和电磁定位销的定位。

3.根据权利要求2所述的移动式动车组地面电源供电装置，其特征在于，所述供电电缆控制系统内设7个电缆盘，每个电缆盘对应位置的电缆盘主轴上设置四个电磁定位销。

4.根据权利要求2所述的移动式动车组地面电源供电装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴连接有齿轮一，所述电缆盘主轴上连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合。

5.根据权利要求1所述的移动式动车组地面电源供电装置，其特征在于，所述机械臂控制系统由机械臂、连接器抓手、视觉传感器和机械臂控制器组成，所述机械臂安装在供电装置本体上，所述连接器抓手、视觉传感器安装在机械臂的末端，所述机械臂控制器分别与机械臂、连接器抓手、视觉传感器连接。

6.根据权利要求1所述的移动式动车组地面电源供电装置，其特征在于，所述电源系统由蓄电池组、整流及逆变系统、蓄电池组监控单元组成，所述蓄电池组通过整流及逆变系统与供电装置控制器连接，所述蓄电池组监控单元与蓄电池组连接。