[实用新型]一种轮式挖掘机先导控制系统及轮式挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种轮式挖掘机先导控制系统，包括：伺服电机；与伺服电机相连的定量泵；与定量泵相连的充液阀；刹车蓄能器和刹车元件，两者分别与充液阀的工作油口相连；先导电磁阀，与充液阀的控制油口相连；先导手柄，与先导电磁阀相连；其中，伺服电机包括转速模式和转矩模式，当充液阀为刹车蓄能器和刹车元件供油时，伺服电机工作在转速模式；当充液阀为先导电磁阀供油时，伺服电机工作在转矩模式。采用伺服电机提供动力，带动定量泵工作，为刹车蓄能器、刹车元件以及先导电磁阀供油，通过使伺服电机工作在不同模式，优先保证行走相关的刹车功能，并在保证先导电磁阀使用情况下，减少或无溢流损失，提高了能量利用效率，降低系统发热量。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机控制技术领域，更具体地说，涉及一种轮式挖掘机先导控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述轮式挖掘机先导控制系统的轮式挖掘机。

背景技术

现有技术中的轮式挖掘机先导控制一般是利用发动机提供动力，带动三个定量泵运转，为轮式挖掘机的各工作装置以及先导电磁阀等供油，容易使先导油路产生持续性溢流损失，造成发热量大，油耗高。

因此，如何减小先导油路溢流损失，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮式挖掘机先导控制系统，可减小先导油路溢流损失。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述轮式挖掘机先导控制系统的轮式挖掘机，可减小先导油路溢流损失。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮式挖掘机先导控制系统，包括：

伺服电机；

与所述伺服电机相连的定量泵；

与所述定量泵相连的充液阀；

刹车蓄能器和刹车元件，两者分别与所述充液阀的工作油口相连；

先导电磁阀，与所述充液阀的控制油口相连；

先导手柄，与所述先导电磁阀相连；

其中，所述伺服电机包括转速模式和转矩模式，当所述充液阀为所述刹车蓄能器和所述刹车元件供油时，所述伺服电机工作在所述转速模式；当所述充液阀为所述先导电磁阀供油时，所述伺服电机工作在所述转矩模式。

可选地，所述充液阀的压力开关接口连接换挡电磁阀，所述换挡电磁阀与轮式挖掘机的变速箱连接。

可选地，所述压力开关接口与所述换挡电磁阀之间设有减压阀。

可选地，所述压力开关接口与所述减压阀之间设有单向阀，所述单向阀的出口与所述减压阀相连。

可选地，所述单向阀的出口连接有换挡蓄能器，所述换挡蓄能器还与所述减压阀相连。

可选地，所述压力开关接口处设有压力传感器。

可选地，所述控制油口连接有溢流阀。

一种轮式挖掘机，包括上述任意一种轮式挖掘机先导控制系统。

本实用新型提供的轮式挖掘机先导控制系统，采用伺服电机提供动力，带动定量泵工作，为刹车蓄能器、刹车元件以及先导电磁阀供油，将刹车元件、刹车蓄能器和先导电磁阀的供油油路从系统总油路中独立出来，并采用伺服电机作为动力源，通过使伺服电机工作在不同模式下，优先保证行走相关的刹车功能的同时，在保证先导电磁阀使用情况下，减少或无溢流损失，提高了能量利用效率，降低系统发热量。而且，在对轮式挖掘机的发动机进行设计匹配阶段，无需预留先导控制所需的相关功率消耗，从而可提升轮式挖掘机的发动机的有效输出，确保其它工作装置的有效运动。