[实用新型]一种轮式挖掘机先导控制系统及轮式挖掘机

权利要求书

1.一种轮式挖掘机先导控制系统，其特征在于，包括：

伺服电机(1)；

与所述伺服电机(1)相连的定量泵(2)；

与所述定量泵(2)相连的充液阀(3)；

刹车蓄能器(4)和刹车元件(5)，两者分别与所述充液阀(3)的工作油口相连；

先导电磁阀(6)，与所述充液阀(3)的控制油口相连；

先导手柄(7)，与所述先导电磁阀(6)相连；

其中，所述伺服电机(1)包括转速模式和转矩模式，当所述充液阀(3)为所述刹车蓄能器(4)和所述刹车元件(5)供油时，所述伺服电机(1)工作在所述转速模式；当所述充液阀(3)为所述先导电磁阀(6)供油时，所述伺服电机(1)工作在所述转矩模式。

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机先导控制系统，其特征在于，所述充液阀(3)的压力开关接口连接换挡电磁阀(8)，所述换挡电磁阀(8)与轮式挖掘机的变速箱(9)连接。

3.根据权利要求2所述的轮式挖掘机先导控制系统，其特征在于，所述压力开关接口与所述换挡电磁阀(8)之间设有减压阀(10)。

4.根据权利要求3所述的轮式挖掘机先导控制系统，其特征在于，所述压力开关接口与所述减压阀(10)之间设有单向阀(11)，所述单向阀(11)的出口与所述减压阀(10)相连。

5.根据权利要求4所述的轮式挖掘机先导控制系统，其特征在于，所述单向阀(11)的出口连接有换挡蓄能器(12)，所述换挡蓄能器(12)还与所述减压阀(10)相连。

6.根据权利要求2-5任一项所述的轮式挖掘机先导控制系统，其特征在于，所述压力开关接口处设有压力传感器(13)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的轮式挖掘机先导控制系统，其特征在于，所述控制油口连接有溢流阀(14)。

8.一种轮式挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的轮式挖掘机先导控制系统。