[实用新型]一种串列翼无人机

说明书

本实用新型公开一种串列翼无人机，包括机体、固定翼系统和旋翼系统，所述固定翼系统包括前固定翼、后固定翼和推进螺旋桨，所述前固定翼和后固定翼沿着机体的前后方向间隔的设置在机体上，所述推进螺旋桨设置在机体上，所述旋翼系统包括若干个旋翼组件，所述前固定翼的翼面下部以及后固定翼的翼面下部分别设置有所述旋翼组件。本实用新型所述的串列翼无人机将旋翼系统有效融入到固定翼系统的气动布局中，结构紧凑、占用空间小，减轻整机重量，有效减小阻力，对平飞过程中固定翼系统工作的影响小，提高气动效率。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种串列翼无人机。

背景技术

固定翼飞行器具有飞行速度快、航程远、载重大、能量效率高等优点，但是起降需要长距离跑道，无法实现空中悬停；而旋翼飞行器能够垂直起降和空中悬停，但是速度较慢、载重小、能量效率低。复合翼无人机则是既设置有固定翼系统又设置有旋翼系统，既具有高效的飞行效率，又能实现垂直起降。现有的复合翼无人机结构布局不合理，旋翼系统难以有效融入到固定翼系统的气动布局中，会过多的额外增加体积、重量，增加飞行时的阻力，影响飞行效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种串列翼无人机，解决目前技术中的复合翼无人机结构布局不合理，旋翼系统难以有效融入到固定翼系统的气动布局中，增加气动阻力，影响飞行效率的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种串列翼无人机，包括机体、固定翼系统和旋翼系统，所述固定翼系统包括前固定翼、后固定翼和推进螺旋桨，所述前固定翼和后固定翼沿着机体的前后方向间隔的设置在机体上，所述推进螺旋桨设置在机体上，所述旋翼系统包括若干个旋翼组件，所述前固定翼的翼面下部以及后固定翼的翼面下部分别设置有所述旋翼组件。本实用新型所述的串列翼无人机采用串列翼的结构，在机体上一前一后的设置了双翼，实现足够大的翼面积来提供足够的升力，提高飞行性能，并且在固定翼的翼面下部设置旋翼组件，结构紧凑、占用空间小，将旋翼系统有效融入到固定翼系统的气动布局中，减少气动阻力的增加，对固定翼系统工作的影响小，保障串列翼无人机整体的飞行效率。

进一步的，所述前固定翼的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件，所述后固定翼的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件，稳定性好，能够保障串列翼无人机平稳的进行垂直起降。

进一步的，所述前固定翼上的旋翼组件的旋翼电机嵌入在前固定翼内部，所述后固定翼上的旋翼组件的旋翼电机嵌入在后固定翼内部，更好的提高结构紧凑性，减小旋翼组件额外增加的体积，最大限度的减少气动阻力的增加。

进一步的，所述固定翼系统工作时，所述旋翼组件的旋翼桨叶锁定在平行于机体前后方向的姿态，能有效的减小旋翼组件在固定翼系统工作时造成的阻力，并且利用旋翼桨叶改善气动效率，旋翼桨叶前端气流在前固定翼、后固定翼的上翼面形成涡流增加气动效率。

进一步的，所述旋翼桨叶上设置有磁性件，在旋翼电机停止工作时所述磁性件与旋翼电机)磁吸附以将旋翼桨叶锁定在平行于机体前后方向的姿态，实施方便、简单，能可靠的保持旋翼桨叶的姿态。

进一步的，所述前固定翼和后固定翼在机体具有高度差，可以利用前固定翼的下洗气流为后固定翼上表面的气流加速，增强后固定翼的升力。

进一步的，所述前固定翼与后固定翼之间的高度差跟所述前固定翼与后固定翼在机体前后方向向上的横向间距呈预设比例，提高串列翼无人机的气动效率。

进一步的，所述预设比例为15％～16％。

进一步的，所述机体底部设置有腹部着陆柔性垫，无需设置起落架，减小体积和重量，有利于提高飞行载重能力和航时。