[实用新型]一种串列翼无人机

权利要求书

1.一种串列翼无人机，其特征在于，包括机体(1)、固定翼系统和旋翼系统，所述固定翼系统包括前固定翼(2)、后固定翼(3)和推进螺旋桨(4)，所述前固定翼(2)和后固定翼(3)沿着机体(1)的前后方向间隔的设置在机体(1)上，所述推进螺旋桨(4)设置在机体(1)上，所述旋翼系统包括若干个旋翼组件(5)，所述前固定翼(2)的翼面下部以及后固定翼(3)的翼面下部分别设置有所述旋翼组件(5)。

2.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述前固定翼(2)的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件(5)，所述后固定翼(3)的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件(5)。

3.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述前固定翼(2)上的旋翼组件(5)的旋翼电机(52)嵌入在前固定翼(2)内部，所述后固定翼(3)上的旋翼组件(5)的旋翼电机(52)嵌入在后固定翼(3)内部。

4.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述固定翼系统工作时，所述旋翼组件(5)的旋翼桨叶(51)锁定在平行于机体(1)前后方向的姿态。

5.根据权利要求4所述的串列翼无人机，其特征在于，所述旋翼桨叶(51)上设置有磁性件，在旋翼电机(52)停止工作时所述磁性件与旋翼电机(52)磁吸附以将旋翼桨叶(51)锁定在平行于机体(1)前后方向的姿态。

6.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述前固定翼(2)和后固定翼(3)在机体(1)具有高度差。

7.根据权利要求6所述的串列翼无人机，其特征在于，所述前固定翼(2)与后固定翼(3)之间的高度差跟所述前固定翼(2)与后固定翼(3)在机体(1)前后方向向上的横向间距呈预设比例。

8.根据权利要求7所述的串列翼无人机，其特征在于，所述预设比例为15％～16％。

9.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述机体(1)底部设置有腹部着陆柔性垫(7)。

10.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述前固定翼(2)的末端设置有翼梢小翼，所述后固定翼(3)的末端设置有垂尾(6)。

11.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述机体(1)上还设置有可拆卸的载荷模块(8)。