[实用新型]一种焊接机器人滚边主线

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人滚边主线，属于机器人滚边技术领域，包括支架，所述支架上端设置有连接件，所述支架下端一侧设置有零点标记针，所述支架一端下侧设置有连接块，所述连接块的一端设置有滚轮，本实用新型通过将连接块与支架之间通过连接组件连接，滚轮需要安装时，通过弧形板拉动滑板在支架中滑动，滑板带动卡块在空腔中移动，弹簧受到压缩，再将连接块一端的插板插入支架的插孔中，当插板进入空腔中后，松开弧形板，弹簧弹伸带动滑板一端的卡块进入插板的卡槽中，对插板进行限位，从而达到对连接块进行固定的效果，通过设置连接组件方便对连接块进行拆装，从而方便对滚轮进行拆装更换。

技术领域

本实用新型属于机器人滚边技术领域，具体涉及一种焊接机器人滚边主线。

背景技术

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

现有技术公开了一种机器人滚边装置，原装置将滚轮一端的连接块与支架之间通过螺栓连接不方便连接块拆装，从而不方便对滚轮进行拆装更换，同时原装置的零点标记针不能进行不同高度调节，无法满足不同工作要求，实用性较低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种焊接机器人滚边主线，具有连接块拆装方便，方便对滚轮进行拆装更换的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人滚边主线，包括支架，所述支架上端设置有连接件，所述支架下端一侧设置有零点标记针，所述支架一端下侧设置有连接块，所述连接块的一端设置有滚轮，所述连接块与支架之间通过连接组件连接。

优选的，所述连接组件包括插板、卡槽、插孔、滑板、弹簧、空腔、弧形板和卡块，其中，所述连接块远离滚轮的一端两侧设置有插板，所述支架上设置有与插板对应的插孔，所述支架两端下侧与插孔对应的位置设置有滑板，所述滑板靠近插孔的一端设置有卡块，所述支架内部设置有与卡块对应的空腔，所述滑板远离卡块一端设置有弧形板，所述卡块远离支架中间位置一端设置有若干弹簧，所述插板上设置有与卡块对应的卡槽。

优选的，所述卡块与插板、卡块与支架以及滑板与支架均为滑动连接，所述滑板与卡块为焊接一体式结构。

优选的，所述弧形板与滑板之间以及插板与连接块之间均通过点焊焊接，所述弹簧与支架之间以及弹簧与卡块之间均通过卡扣连接。

优选的，所述支架远离滚轮的一端下侧设置有固定板，所述固定板中设置有丝杆，所述丝杆下端设置有限位板，所述丝杆表面设置有折板，所述支架上设置有与折板对应的滑槽，所述折板与零点标记针之间通过横板连接。

优选的，所述丝杆与固定板之间通过轴承转动连接，所述折板与丝杆为螺纹连接，所述折板与支架为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将连接块与支架之间通过连接组件连接，滚轮需要安装时，通过弧形板拉动滑板在支架中滑动，滑板带动卡块在空腔中移动，弹簧受到压缩，再将连接块一端的插板插入支架的插孔中，当插板进入空腔中后，松开弧形板，弹簧弹伸带动滑板一端的卡块进入插板的卡槽中，对插板进行限位，从而达到对连接块进行固定的效果，通过设置连接组件方便对连接块进行拆装，从而方便对滚轮进行拆装更换。

2、本实用新型通过设置折板，转动丝杆在固定板中转动，由于折板与丝杆为螺纹连接，丝杆转动可带动折板在支架的滑槽中移动，折板移动通过横板带动零点标记针移动，通过设置折板可对零点标记针进行不同高度调节，从而使零点标记针可满足不同工作要求，提高装置实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体图；