[实用新型]一种焊接机器人滚边主线

权利要求书

1.一种焊接机器人滚边主线，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上端设置有连接件(5)，所述支架(1)下端一侧设置有零点标记针(3)，所述支架(1)一端下侧设置有连接块(2)，所述连接块(2)的一端设置有滚轮(4)，所述连接块(2)与支架(1)之间通过连接组件(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述连接组件(6)包括插板(61)、卡槽(62)、插孔(63)、滑板(64)、弹簧(65)、空腔(66)、弧形板(67)和卡块(68)，其中，所述连接块(2)远离滚轮(4)的一端两侧设置有插板(61)，所述支架(1)上设置有与插板(61)对应的插孔(63)，所述支架(1)两端下侧与插孔(63)对应的位置设置有滑板(64)，所述滑板(64)靠近插孔(63)的一端设置有卡块(68)，所述支架(1)内部设置有与卡块(68)对应的空腔(66)，所述滑板(64)远离卡块(68)一端设置有弧形板(67)，所述卡块(68)远离支架(1)中间位置一端设置有若干弹簧(65)，所述插板(61)上设置有与卡块(68)对应的卡槽(62)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述卡块(68)与插板(61)、卡块(68)与支架(1)以及滑板(64)与支架(1)均为滑动连接，所述滑板(64)与卡块(68)为焊接一体式结构。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述弧形板(67)与滑板(64)之间以及插板(61)与连接块(2)之间均通过点焊焊接，所述弹簧(65)与支架(1)之间以及弹簧(65)与卡块(68)之间均通过卡扣连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述支架(1)远离滚轮(4)的一端下侧设置有固定板(7)，所述固定板(7)中设置有丝杆(9)，所述丝杆(9)下端设置有限位板(11)，所述丝杆(9)表面设置有折板(10)，所述支架(1)上设置有与折板(10)对应的滑槽(8)，所述折板(10)与零点标记针(3)之间通过横板(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述丝杆(9)与固定板(7)之间通过轴承转动连接，所述折板(10)与丝杆(9)为螺纹连接，所述折板(10)与支架(1)为滑动连接。