[实用新型]一种基于5G通信的环境巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于5G通信的环境巡检机器人，属于巡检技术领域，包括机箱和皮带，所述机箱内腔的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有5G接收器，所述支撑板的底部固定连接有第一电机。本实用新型通过设置5G接收器，由于传统的巡检机器人在使用时都是通过连接WI‑FI网络，使其进行使用，而每个WI‑FI覆盖范围有限，而通过植入5G接收器，使机器人接收5G信号，不限于巡检范围，只要有5G网络即可，并且可实时回传高清巡检视频，低延迟，通过设置第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带的设置，能够带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹筒向上移动，进而能够推动升降板向上移动，实现对巡检摄像机的高度调节。

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，具体是一种基于5G通信的环境巡检机器人。

背景技术

5G技术对于各项信息内容的传播速度更快，数据的容量更大，因此覆盖范围更加广泛，基于5G技术智能视频监控在具体应用过程中，能够以更快的速度完成对视频资源的传输，更加高效的完成对各种智能数据的处理，在使用时通常将巡检机器人放置到地面，并通过外部控制器控制器运动轨迹，在运动时通过摄像头对其进行摄像，并将所得到的结果输送到外部显示屏中，然后通过5G连接网络，使用更加广泛。

环境巡检机器人的巡检角度和巡检高度都是固定的，不方便进行调节，导致巡检效果有限，因此，本实用新型提供了一种基于5G通信的环境巡检机器人，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G通信的环境巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于5G通信的环境巡检机器人，包括机箱和皮带，所述机箱内腔的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有5G接收器，所述支撑板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述机箱内腔的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹杆的表面套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮的表面均通过皮带传动连接，所述螺纹筒的顶部贯穿机箱并固定连接有升降板，所述升降板的顶部嵌设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有巡检摄像机。

作为本实用新型进一步的方案，所述机箱的底部固定连接有自动化控制箱，所述自动化控制箱的两侧均设置有自动行走车轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端与螺纹筒固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述升降板的顶部开设有环形滑道，所述环形滑道的内腔滑动连接有环形滑座，所述环形滑座的顶部与巡检摄像机固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱的两侧均固定连接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的内腔设置有蓄电池。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔顶部的两侧均开设有通孔，所述螺纹筒位于通孔的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置5G接收器，由于传统的巡检机器人在使用时都是通过连接WI-FI网络，使其进行使用，而每个WI-FI覆盖范围有限，而通过植入5G接收器，使机器人接收5G信号，不限于巡检范围，只要有5G网络即可，并且可实时回传高清巡检视频，低延迟，通过设置第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带的设置，能够带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹筒向上移动，进而能够推动升降板向上移动，实现对巡检摄像机的高度调节，通过设置第二电机能够带动巡检摄像机进行巡检角度调节，扩大巡检范围，提高巡检效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；