[实用新型]一种基于5G通信的环境巡检机器人有效
| 申请号： | 202222105634.6 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN218226627U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;李志纯;侯权;孙婷婷 | 申请（专利权）人： | 中广核智能科技（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 姬淑银 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通信 环境 巡检 机器人 | ||
1.一种基于5G通信的环境巡检机器人，包括机箱(1)和皮带(19)，其特征在于，所述机箱(1)内腔的背面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有5G接收器(3)，所述支撑板(2)的底部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有主动皮带轮(5)，所述机箱(1)内腔的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶部螺纹连接有螺纹筒(7)，所述螺纹杆(6)的表面套设有从动皮带轮(18)，所述主动皮带轮(5)与从动皮带轮(18)的表面均通过皮带(19)传动连接，所述螺纹筒(7)的顶部贯穿机箱(1)并固定连接有升降板(8)，所述升降板(8)的顶部嵌设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定连接有巡检摄像机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)的底部固定连接有自动化控制箱(11)，所述自动化控制箱(11)的两侧均设置有自动行走车轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)内腔的两侧均固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)的内腔滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离滑轨(13)的一端与螺纹筒(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述升降板(8)的顶部开设有环形滑道(15)，所述环形滑道(15)的内腔滑动连接有环形滑座(16)，所述环形滑座(16)的顶部与巡检摄像机(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)的两侧均固定连接有蓄电池箱(17)，所述蓄电池箱(17)的内腔设置有蓄电池。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)内腔顶部的两侧均开设有通孔，所述螺纹筒(7)位于通孔的内腔。
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