[实用新型]伺服串墨结构及具有其的印刷装置、印管装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服串墨结构，涉及自动化印刷技术领域，包括印刷辊座，所述印刷辊座上设置有第一串动辊、第二串动辊；所述第一串动辊、所述第二串动辊位于所述印刷辊座外侧位置分别设置有第一串墨导轮、第二串墨导轮；所述印刷辊座外侧的所述第二串墨导轮旁边位置设置有串动凸轮；所述串动凸轮旁边设置有串动控制伺服电机；所述印刷辊座外侧设置有串动控制连杆，所述串动控制连杆上依次设置有第一随动轴承、连杆摆动轴、第二随动轴承、凸轮随动轴承；通过采用串动控制伺服电机控制串动控制连杆进而控制第一串动辊、第二串动辊水平轴向活动的设计，使串动辊的串墨动作可以调整，且控制更精确和灵活，可连接智能系统实现在线实时调节。

技术领域

本实用新型涉及自动化印刷技术领域，尤其涉及一种伺服串墨结构及具有其的印刷装置、印管装置。

背景技术

印刷不同尺寸的工件、材料，在印刷过程中，需要通过串动辊和匀墨辊之间的相互滚动及串动辊同时进行的轴向串动，将油墨层压均匀压薄。常见的方法是串动辊或者其它辊在自转的时候通过传动齿轮同时带动串动辊轴向串动，这种结构无法精确控制串墨，不能独立调节串墨，而且生产过程中不能实时自动调节串墨速度，导致印刷的灵活性受到影响，进而影响印刷效果调整。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种伺服串墨结构及具有其的印刷装置、印管装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服串墨结构，包括印刷辊座，所述印刷辊座上设置有第一串动辊、第二串动辊，所述第一串动辊、所述第二串动辊均可以旋转，且所述第一串动辊、所述第二串动辊均可以水平轴向活动；所述第一串动辊、所述第二串动辊位于所述印刷辊座外侧位置分别设置有第一串墨导轮、第二串墨导轮，所述第一串墨导轮、所述第二串墨导轮上分别设置有环形导向槽轨；所述印刷辊座外侧的所述第二串墨导轮旁边位置设置有串动凸轮，所述串动凸轮上设置有串动导向槽；所述串动凸轮旁边设置有串动控制伺服电机，所述串动控制伺服电机具有输出轮，所述输出轮用于带动所述串动凸轮旋转；所述印刷辊座外侧设置有串动控制连杆，所述串动控制连杆上依次设置有第一随动轴承、连杆摆动轴、第二随动轴承、凸轮随动轴承，所述串动控制连杆顺着所述连杆摆动轴水平摆动，所述第一随动轴承卡住所述第一串墨导轮的环形导向槽轨，所述第二随动轴承卡住所述第二串墨导轮的环形导向槽轨，所述凸轮随动轴承卡住所述串动凸轮的串动导向槽。

根据本实用新型所提供的伺服串墨结构，通过采用串动控制伺服电机控制串动控制连杆进而控制第一串动辊、第二串动辊水平轴向活动的设计，至少具有如下技术效果：使串动辊的串墨动作可以调整，且控制更精确和灵活，可连接智能系统实现在线实时调节。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述印刷辊座上设置有串动辊轴承。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述串动控制连杆包括有第一连臂部分、连臂旋转轴套圈部分、第二连臂部分，所述第一随动轴承与所述第一连臂部分连接，所述连杆摆动轴与所述连臂旋转轴套圈部分连接，所述第二随动轴承、所述凸轮随动轴承与所述第二连臂部分连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述第一连臂部分、所述第二连臂部分的水平高度根据所述第一随动轴承、所述第二随动轴承、所述凸轮随动轴承安装位置要求而定。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述连杆摆动轴上设置有可拆装的安装帽。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述第一随动轴承、所述第二随动轴承、所述凸轮随动轴承采用滚轮滚针轴承。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述串动凸轮上设置有传动齿轮副，所述传动齿轮副与所述串动控制伺服电机的所述输出轮啮合。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述串动控制伺服电机上设置有速度传感器。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种印刷装置，包括上述的伺服串墨结构。