[实用新型]伺服串墨结构及具有其的印刷装置、印管装置

权利要求书

1.一种伺服串墨结构，包括印刷辊座(100)，所述印刷辊座(100)上设置有第一串动辊(110)、第二串动辊(120)，所述第一串动辊(110)、所述第二串动辊(120)均可以旋转，且所述第一串动辊(110)、所述第二串动辊(120)均可以水平轴向活动，其特征在于：

所述第一串动辊(110)、所述第二串动辊(120)位于所述印刷辊座(100)外侧位置分别设置有第一串墨导轮(111)、第二串墨导轮(121)，所述第一串墨导轮(111)、所述第二串墨导轮(121)上分别设置有环形导向槽轨；

所述印刷辊座(100)外侧的所述第二串墨导轮(121)旁边位置设置有串动凸轮(200)，所述串动凸轮(200)上设置有串动导向槽；

所述串动凸轮(200)旁边设置有串动控制伺服电机(300)，所述串动控制伺服电机(300)具有输出轮(310)，所述输出轮(310)用于带动所述串动凸轮(200)旋转；

所述印刷辊座(100)外侧设置有串动控制连杆(400)，所述串动控制连杆(400)上依次设置有第一随动轴承(411)、连杆摆动轴(421)、第二随动轴承(431)、凸轮随动轴承(432)，所述串动控制连杆(400)顺着所述连杆摆动轴(421)水平摆动，所述第一随动轴承(411)卡住所述第一串墨导轮(111)的环形导向槽轨，所述第二随动轴承(431)卡住所述第二串墨导轮(121)的环形导向槽轨，所述凸轮随动轴承(432)卡住所述串动凸轮(200)的串动导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述印刷辊座(100)上设置有串动辊轴承(130)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述串动控制连杆(400)包括有第一连臂部分(410)、连臂旋转轴套圈部分(420)、第二连臂部分(430)，所述第一随动轴承(411)与所述第一连臂部分(410)连接，所述连杆摆动轴(421)与所述连臂旋转轴套圈部分(420)连接，所述第二随动轴承(431)、所述凸轮随动轴承(432)与所述第二连臂部分(430)连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述第一连臂部分(410)、所述第二连臂部分(430)的水平高度根据所述第一随动轴承(411)、所述第二随动轴承(431)、所述凸轮随动轴承(432)安装位置要求而定。

5.根据权利要求3所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述连杆摆动轴(421)上设置有可拆装的安装帽(422)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述第一随动轴承(411)、所述第二随动轴承(431)、所述凸轮随动轴承(432)采用滚轮滚针轴承。

7.根据权利要求1所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述串动凸轮(200)上设置有传动齿轮副(210)，所述传动齿轮副(210)与所述串动控制伺服电机(300)的所述输出轮(310)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述串动控制伺服电机(300)上设置有速度传感器(320)。

9.一种印刷装置，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的伺服串墨结构。

10.一种印管装置，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的伺服串墨结构。