[实用新型]人体信息采集机器人

说明书

本实用新型公开了一种人体信息采集机器人，包括行走机构、底座、显示器和信息采集组件；所述行走机构、底座和显示器由下而上依次设置，所述信息采集组件设置在所述底座的上部；所述信息采集组件包括彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器；所述彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器的朝向一致。本实用新型的人体信息采集机器人相比现有技术中人体信息采集机器人，可以一次性采集多种模态的图像信息，采集的信息更加丰富和全面。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种人体信息采集机器人。

背景技术

传统的光学人体检测机器人依靠可见光单摄像头对人体关键点信息进行采集，但采集信息单一，信息采集精度低，实时性差，无法实现三维人体高精度动作信息的稳定实时采集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人体信息采集机器人，以解决现有技术采集信息单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种人体信息采集机器人，包括行走机构、底座、显示器和信息采集组件；所述行走机构、底座和显示器由下而上依次设置，所述信息采集组件设置在所述底座的上部；

所述信息采集组件包括彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器；

所述彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器的朝向一致；

所述超声阵列成像器包括超声波阵列安装板和安装在所述超声波阵列安装板上的多个超声波传感器，多个超声波传感器阵列排布，超声波传感器阵列间距为35mm-45mm；

所述超声阵列成像器包括电机安装轴承架和与所述电机安装轴承架连接的双俯仰伺服电机，所述超声波阵列安装板安装在所述电极安装轴承架上，所述电机安装轴承架安装在所述底座上，所述双俯仰伺服电机用于带动所述超声波阵列安装板转动。

进一步地，所述彩色摄像头和红外结构深度信息采集器集成设置在采集板上，所述采集板安装在所述底座的顶部，所述红外热成像传感器位于所述采集板的下方；所述超声阵列成像器位于所述底座的一角。

进一步地，所述红外结构深度信息采集器包括红外光发射器和红外摄像头。

进一步地，所述信息采集组件还包括恒温冷却模块，所述恒温冷却模块内置于所述红外热成像传感器中，所述恒温冷却模块用于给所述红外热成像传感器降温。

进一步地，所述超声阵列成像器包括超声波阵列安装板和安装在所述超声波阵列安装板上的多个超声波传感器，多个超声波传感器阵列排布，超声波传感器阵列间距为35mm-45mm。

进一步地，所述超声阵列成像器包括电机安装轴承架和与所述电机安装轴承架连接的双俯仰伺服电机，所述电机安装轴承架安装在所述底座上，所述双俯仰伺服电机用于带动所述超声波阵列安装板转动。

进一步地，所述行走机构包括行走轮和驱动电机，所述行走轮和所述驱动电机均安装在所述底座的底部，所述驱动电机与所述行走轮连接。

进一步地，所述显示器包括触摸显示屏和设于所述触摸显示屏后部的触摸屏操作门。

进一步地，所述触摸显示屏与所述底座转动连接。

进一步地，所述底座包括水平设置的底板和设于所述底板上的支撑板，所述支撑板的下部与所述底板之间的夹角为锐角且与所述底板一体成型。

与现有技术相比较，本实用新型能够带来如下技术效果：