[实用新型]人体信息采集机器人

权利要求书

1.一种人体信息采集机器人，其特征在于，包括行走机构、底座、显示器和信息采集组件；所述行走机构、底座和显示器由下而上依次设置，所述信息采集组件设置在所述底座的上部；

所述信息采集组件包括彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器；

所述彩色摄像头、红外结构深度信息采集器、超声阵列成像器和红外热成像传感器的朝向一致；

所述超声阵列成像器包括超声波阵列安装板和安装在所述超声波阵列安装板上的多个超声波传感器，多个超声波传感器阵列排布，超声波传感器阵列间距为35mm-45mm；

所述超声阵列成像器包括电机安装轴承架和与所述电机安装轴承架连接的双俯仰伺服电机，所述超声波阵列安装板安装在所述电极安装轴承架上，所述电机安装轴承架安装在所述底座上，所述双俯仰伺服电机用于带动所述超声波阵列安装板转动。

2.根据权利要求1所述的人体信息采集机器人，其特征在于，所述彩色摄像头和红外结构深度信息采集器集成设置在采集板上，所述采集板安装在所述底座的顶部，所述红外热成像传感器位于所述采集板的下方；所述超声阵列成像器位于所述底座的一角。

3.根据权利要求1所述的人体信息采集机器人，其特征在于，所述红外结构深度信息采集器包括红外光发射器和红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的人体信息采集机器人，其特征在于，所述信息采集组件还包括恒温冷却模块，所述恒温冷却模块内置于所述红外热成像传感器中，所述恒温冷却模块用于给所述红外热成像传感器降温。

5.根据权利要求1所述的人体信息采集机器人，其特征在于，所述行走机构包括行走轮和驱动电机，所述行走轮和所述驱动电机均安装在所述底座的底部，所述驱动电机与所述行走轮连接。

6.根据权利要求1所述的人体信息采集机器人，其特征在于，所述显示器包括触摸显示屏和设于所述触摸显示屏后部的触摸屏操作门。

7.根据权利要求6所述的人体信息采集机器人，其特征在于，所述触摸显示屏与所述底座转动连接。

8.根据权利要求1所述的人体信息采集机器人，其特征在于，所述底座包括水平设置的底板和设于所述底板上的支撑板，所述支撑板的下部与所述底板之间的夹角为锐角且与所述底板一体成型。