[实用新型]一种全防护式机器人行走轨道

说明书

本实用新型公开了一种全防护式机器人行走轨道，涉及机器人行走轨道领域，包括底座，所述底座上设置有轨道底板，所述轨道底板的两端均固定有端板，所述轨道底板的顶部固定有一对侧臂，所述侧臂的内侧设置有用于传动机器人移动座的齿条，所述轨道底板的两端均插接有限位板，所述限位板与端板通过可拆卸的支撑销相连接。本实用新型通过此支撑销将限位板安装于端板内侧，在对限位板进行更换的过程，提高可快速将限位板拆卸，卸限位板过程中的便携性，使其被拔出脱离轨道，解除与机器人底座的连接，通过定期更换限位块可长时间保障对机器人底座的限位时的结构强度，同时也提高了轨道定期保养检查工作中，零件的更换效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走轨道领域，特别涉及一种全防护式机器人行走轨道。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，如果要让机器人能够覆盖比较大的工作区域，比如：在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断地加工作业，那么就需要将机器人安装在轨道平台上。

现有的机器人行走轨道，其内侧通常固定有限位块用于限制机器人的行走路程，防止控制机器人底座行走的电机在停止运转时出现惯性运动，致使机器人的行走路程超出行程，损坏设备的现象。机器人底座在长期运动的过程中，反复碰撞用于限位的限位块，致使整个限位块容易产生形变，导致限位块无法正常使用，然而，现有的限位块大多通过螺钉固定安装于轨道的两端，在轨道上拆卸限位块需要花费较长时间，不便于轨道的保养检查工作。

实用新型内容

针对上述问题，本申请提供了一种全防护式机器人行走轨道。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种全防护式机器人行走轨道，包括底座，所述底座上设置有轨道底板，所述轨道底板的两端均固定有端板，所述轨道底板的顶部固定有一对侧臂，所述侧臂的内侧设置有用于传动机器人移动座的齿条。

所述轨道底板的两端均插接有限位板，所述限位板与端板通过可拆卸的支撑销相连接，当端板安装于限位板的外侧时，所述支撑销依次贯穿入限位板与端板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述支撑销包括有一体成型的提手部和弯折部，所述提手部呈倒U型设置，所述弯折部位于提手部的下方，当支撑销依次贯穿限位板与端板时，提手部位于限位板的上方，弯折部滑入限位板与端板所开设的凹槽内侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述端板的内侧安装有压力传感器，所述限位板的表面开设有与压力传感器相适配的凹槽。

本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述限位板表面所开设的凹槽内侧设置有可升降运动的滑移杆，所述滑移杆的顶部固定有托板，所述托板可活动与支撑销的表面相抵，所述滑移杆的底部固定有复位弹簧。

所述复位弹簧的底部固定有压片，所述压片固定于限位板表面所开设的凹槽内侧，当向下按压支撑销时，滑移杆向下滑动，复位弹簧在滑移杆的挤压下收缩。

本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述滑移杆的下方内侧设置有圆杆，所述圆杆固定于限位板表面所开设的凹槽内壁底部，当滑移杆向下滑动时，所述滑移杆位于圆杆的外表面滑动，实现滑移杆的直线升降运动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述支撑销的底部两端均设置有转动销，当支撑销安装于限位板与端板的内侧时，转动销的端面与端板的外表面相抵。

综上，本实用新型的技术效果和优点：