[实用新型]一种全防护式机器人行走轨道

权利要求书

1.一种全防护式机器人行走轨道，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有轨道底板(2)，其特征在于：所述轨道底板(2)的两端均固定有端板(3)，所述轨道底板(2)的顶部固定有一对侧臂(4)，所述侧臂(4)的内侧设置有用于传动机器人移动座的齿条(5)；

所述轨道底板(2)的两端均插接有限位板(6)，所述限位板(6)与端板(3)通过可拆卸的支撑销(7)相连接，当端板(3)安装于限位板(6)的外侧时，所述支撑销(7)依次贯穿入限位板(6)与端板(3)。

2.根据权利要求1所述的全防护式机器人行走轨道，其特征在于：所述支撑销(7)包括有一体成型的提手部和弯折部，所述提手部呈倒U型设置，所述弯折部位于提手部的下方，当支撑销(7)依次贯穿限位板(6)与端板(3)时，提手部位于限位板(6)的上方，弯折部滑入限位板(6)与端板(3)所开设的凹槽内侧。

3.根据权利要求1所述的全防护式机器人行走轨道，其特征在于：所述端板(3)的内侧安装有压力传感器(8)，所述限位板(6)的表面开设有与压力传感器(8)相适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的全防护式机器人行走轨道，其特征在于：所述限位板(6)表面所开设的凹槽内侧设置有可升降运动的滑移杆(9)，所述滑移杆(9)的顶部固定有托板(10)，所述托板(10)可活动与支撑销(7)的表面相抵，所述滑移杆(9)的底部固定有复位弹簧(13)；

所述复位弹簧(13)的底部固定有压片(12)，所述压片(12)固定于限位板(6)表面所开设的凹槽内侧，当向下按压支撑销(7)时，滑移杆(9)向下滑动，复位弹簧(13)在滑移杆(9)的挤压下收缩。

5.根据权利要求4所述的全防护式机器人行走轨道，其特征在于：所述滑移杆(9)的下方内侧设置有圆杆(11)，所述圆杆(11)固定于限位板(6)表面所开设的凹槽内壁底部，当滑移杆(9)向下滑动时，所述滑移杆(9)位于圆杆(11)的外表面滑动，实现滑移杆(9)的直线升降运动。

6.根据权利要求1所述的全防护式机器人行走轨道，其特征在于：所述支撑销(7)的底部两端均设置有转动销(14)，当支撑销(7)安装于限位板(6)与端板(3)的内侧时，转动销(14)的端面与端板(3)的外表面相抵。