[实用新型]一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统有效
申请号: | 202222097899.6 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN217798358U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 陶伟伟;孙健 | 申请(专利权)人: | 安徽思创智能装备有限公司 |
主分类号: | B21D28/02 | 分类号: | B21D28/02;B21D43/10;B21D45/02;B21D28/04 |
代理公司: | 徐州迈程知识产权代理事务所(普通合伙) 32576 | 代理人: | 胡建豪 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市江北*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 高速 冲槽机上 机器人 上下 系统 | ||
本实用新型提出一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统,包括机器人和高速冲槽机,机器人位于高速冲槽机的正前方,且机器人上安装有抓手组件,机器人靠近高速冲槽机的一侧设有毛坯冲片工位和定子片工位,毛坯冲片工位和定子片工位分别位于高速冲槽机的两侧,且毛坯冲片工位和定子片工位之间设有冲槽工位,冲槽工位位于机器人和高速冲槽机之间,机器人与定子片工位之间设有转子片工位,且转子片工位位于定子片工位前侧,本实用新型通过设置机器人与高速冲槽机进行配合,利用左机械抓手和右机械抓手的配合,方便对转子冲片、定子冲片和毛坯冲片的转移,使用简单、方便、快捷,从而有效的降低工作人员的劳动强度,提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及高速冲槽机上下料技术领域,尤其涉及一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统。
背景技术
在电机厂或冲片中心用高速冲槽机将毛坯冲片冲制成电机转、定子片的过程中,现有的毛坯冲片的在冲槽工位上的上下料都是采用人工的方式,小直径(一般直径600毫米以下)的毛坯冲片,是安排一个操作工人上下料,冲槽完成后,高速冲槽机停止冲槽,操作工人的左手取下高速冲槽机上的冲槽工位上的定、转子冲片,然后,分别放置在定、转子料垛上,其右手从毛坯料垛上取出下一张毛坯冲片,然后,放在冲槽工位上,供高速冲槽机冲槽之用,大直径的毛坯冲片的上下料还需要两个人同时协作完成,且由于高速冲槽机冲槽时会产生噪音,对人体的听觉损伤大,而且手动操作有一定的危险性,劳动强度大,生产效率低,因此本实用新型提出一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提出一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统,该种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统具有方便操作,且安全性高的优点,解决现有技术中的问题。
为实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统,包括机器人和高速冲槽机,所述机器人位于高速冲槽机的正前方,且机器人上安装有抓手组件,所述机器人靠近高速冲槽机的一侧设有毛坯冲片工位和定子片工位,所述毛坯冲片工位和定子片工位分别位于高速冲槽机的两侧,且毛坯冲片工位和定子片工位之间设有冲槽工位,所述冲槽工位位于机器人和高速冲槽机之间,所述机器人与定子片工位之间设有转子片工位,且转子片工位位于定子片工位前侧。
进一步改进在于:所述抓手组件包括机械手臂,所述机械手臂的一端与机器人连接,且机械手臂的另一端安装有左机械抓手和右机械抓手,所述机械手臂、左机械抓手和右机械抓手均与机器人电连接。
进一步改进在于:所述毛坯冲片工位和定子片工位均包括底座,所述底座的上方设有放置台,所述放置台的下方设有剪叉式升降机,且剪叉式升降机与放置台和底座连接。
进一步改进在于:所述冲槽工位包括定心头,所述定心头与高速冲槽机连接。
进一步改进在于:所述转子片工位包括简易托盘,所述简易托盘上安装有芯轴。
进一步改进在于:所述毛坯冲片工位和定子片工位均为电控自动升降。
本实用新型的有益效果为:该种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统通过设置机器人与高速冲槽机进行配合,利用左机械抓手和右机械抓手的配合,方便对转子冲片、定子冲片和毛坯冲片的转移,使用简单、方便、快捷,从而有效的降低工作人员的劳动强度,提高生产效率,解决现有技术中需要工作人员手动操作,且劳动强度大的问题,再通过设置的剪叉式升降机,使得毛坯冲片工位和定子片工位能够进行升降作业,以适应相应系统的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
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