[实用新型]一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统

权利要求书

1.一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统，其特征在于：包括机器人(1)和高速冲槽机(2)，所述机器人(1)位于高速冲槽机(2)的正前方，且机器人(1)上安装有抓手组件，所述机器人(1)靠近高速冲槽机(2)的一侧设有毛坯冲片工位(3)和定子片工位(4)，所述毛坯冲片工位(3)和定子片工位(4)分别位于高速冲槽机(2)的两侧，且毛坯冲片工位(3)和定子片工位(4)之间设有冲槽工位(5)，所述冲槽工位(5)位于机器人(1)和高速冲槽机(2)之间，所述机器人(1)与定子片工位(4)之间设有转子片工位(6)，且转子片工位(6)位于定子片工位(4)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统，其特征在于：所述抓手组件包括机械手臂(7)，所述机械手臂(7)的一端与机器人(1)连接，且机械手臂(7)的另一端安装有左机械抓手(8)和右机械抓手(9)，所述机械手臂(7)、左机械抓手(8)和右机械抓手(9)均与机器人(1)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统，其特征在于：所述毛坯冲片工位(3)和定子片工位(4)均包括底座(10)，所述底座(10)的上方设有放置台(11)，所述放置台(11)的下方设有剪叉式升降机(12)，且剪叉式升降机(12)与放置台(11)和底座(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统，其特征在于：所述冲槽工位(5)包括定心头(13)，所述定心头(13)与高速冲槽机(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统，其特征在于：所述转子片工位(6)包括简易托盘(14)，所述简易托盘(14)上安装有芯轴(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于高速冲槽机上的机器人上下料系统，其特征在于：所述毛坯冲片工位(3)和定子片工位(4)均为电控自动升降。