[实用新型]一种操作方便的新型夹爪

说明书

本实用新型公开了一种操作方便的新型夹爪，涉及夹爪领域，包括主体盘，所述主体盘的下方设置有连接盘，所述主体盘的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧面且位于连接盘的下方套设有升降板，且螺纹轴的外侧面且位于连接盘的上方套设有升降杆，所述连接盘的下方设置有四组第一夹杆和四组第二夹杆，所述连接盘的下表面靠近边缘位置固定连接有四组轴承板，且连接盘的下侧靠近边缘位置设置有四组第一转杆；本实用新型能够便捷的对不同规格大小的物品进行紧密夹持，且夹持的稳定性较高，操作方便，且具有便捷的分步拆卸功能，降低了夹爪的检修难度，有利于夹爪零部件的更换和维护。

技术领域

本实用新型涉及夹爪领域，具体为一种操作方便的新型夹爪。

背景技术

在转运一些物品时，通常会采用夹爪机构抓取物品，直至将物品转移至设定位置，夹爪机构再松开物品，从而实现对物品的转移。现有技术中的夹爪机构，一般采用两个夹爪来抓取物品，然而抓取物品效率却比较低。

经检索，中国专利号为CN202121017104.5的专利中，公开了夹爪装置，在调整凸轮轴的位置时，无需人工干预，提高了设备的安全性和工作效率，然而两个夹爪却不能对物品进行紧密夹持，且夹持的稳定性较差，操作不便，也不具备便捷的分步拆卸功能，使得夹爪的检修难度较大，不利于夹爪零部件的更换和维护，为此，我们提出一种操作方便的新型夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便的新型夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种操作方便的新型夹爪，包括主体盘，所述主体盘的下方设置有连接盘，所述主体盘的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺纹轴，且螺纹轴的外侧面设置有相反螺纹，所述螺纹轴的外侧面且位于连接盘的下方套设有升降板，且螺纹轴的外侧面且位于连接盘的上方套设有升降杆，所述连接盘的下方设置有四组第一夹杆和四组第二夹杆。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接盘的下表面靠近边缘位置固定连接有四组轴承板，且连接盘的下侧靠近边缘位置设置有四组第一转杆，四组所述第一转杆的两侧面靠近顶端均固定连接有卡轴，四组所述第一转杆分别与升降板之间连接有第二转杆，四组所述第二转杆的两端均设置有第一铰链，所述升降杆的下侧设置有四组推杆，四组所述推杆的两端均设置有第二铰链，所述连接盘的上表面贯穿开设有四组限位滑口，且四组限位滑口的内部均固定连接有限位滑杆。

作为本实用新型的进一步方案，四组所述第一转杆分别通过两组卡轴配合轴承板活动安装在连接盘的下侧，所述第二转杆通过两组第一铰链活动连接在第一转杆和升降板之间，四组所述第一夹杆分别与四组第一转杆固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，四组所述第二夹杆分别与四组限位滑杆滑动连接，且四组第二夹杆的上端分别位于四组限位滑口的内部，升降杆的形状呈十字型设置，所述推杆通过两组第二铰链活动连接在升降杆和第二夹杆之间。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接盘的上表面靠近边缘位置固定安装有四组安装柱，所述主体盘的上表面靠近边缘位置贯穿设置有四组紧固螺杆，所述螺纹轴的下端设置有卡帽。

作为本实用新型的进一步方案，四组所述安装柱的上端均开设有螺纹槽，四组所述紧固螺杆分别穿过主体盘配合螺纹槽与四组安装柱螺纹连接，四组所述安装柱关于螺纹轴对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：