[实用新型]一种操作方便的新型夹爪

权利要求书

1.一种操作方便的新型夹爪，包括主体盘（1），其特征在于，所述主体盘（1）的下方设置有连接盘（2），所述主体盘（1）的上表面固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端安装有螺纹轴（4），且螺纹轴（4）的外侧面设置有相反螺纹，所述螺纹轴（4）的外侧面且位于连接盘（2）的下方套设有升降板（9），且螺纹轴（4）的外侧面且位于连接盘（2）的上方套设有升降杆（12），所述连接盘（2）的下方设置有四组第一夹杆（8）和四组第二夹杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种操作方便的新型夹爪，其特征在于，所述连接盘（2）的下表面靠近边缘位置固定连接有四组轴承板（5），且连接盘（2）的下侧靠近边缘位置设置有四组第一转杆（6），四组所述第一转杆（6）的两侧面靠近顶端均固定连接有卡轴（7），四组所述第一转杆（6）分别与升降板（9）之间连接有第二转杆（10），四组所述第二转杆（10）的两端均设置有第一铰链（11），所述升降杆（12）的下侧设置有四组推杆（13），四组所述推杆（13）的两端均设置有第二铰链（14），所述连接盘（2）的上表面贯穿开设有四组限位滑口（16），且四组限位滑口（16）的内部均固定连接有限位滑杆（17）。

3.根据权利要求2所述的一种操作方便的新型夹爪，其特征在于，四组所述第一转杆（6）分别通过两组卡轴（7）配合轴承板（5）活动安装在连接盘（2）的下侧，所述第二转杆（10）通过两组第一铰链（11）活动连接在第一转杆（6）和升降板（9）之间，四组所述第一夹杆（8）分别与四组第一转杆（6）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种操作方便的新型夹爪，其特征在于，四组所述第二夹杆（15）分别与四组限位滑杆（17）滑动连接，且四组第二夹杆（15）的上端分别位于四组限位滑口（16）的内部，升降杆（12）的形状呈十字型设置，所述推杆（13）通过两组第二铰链（14）活动连接在升降杆（12）和第二夹杆（15）之间。

5.根据权利要求1所述的一种操作方便的新型夹爪，其特征在于，所述连接盘（2）的上表面靠近边缘位置固定安装有四组安装柱（18），所述主体盘（1）的上表面靠近边缘位置贯穿设置有四组紧固螺杆（19），所述螺纹轴（4）的下端设置有卡帽（20）。

6.根据权利要求5所述的一种操作方便的新型夹爪，其特征在于，四组所述安装柱（18）的上端均开设有螺纹槽，四组所述紧固螺杆（19）分别穿过主体盘（1）配合螺纹槽与四组安装柱（18）螺纹连接，四组所述安装柱（18）关于螺纹轴（4）对称设置。